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济南大学专利技术
济南大学共有12740项专利
一种基于激光雷达的智能抛丸检测系统技术方案
本发明涉及重量监测技术领域,具体涉及一种基于激光雷达的智能抛丸检测系统,通过设计含摇摆支架、定位孔的可调夹具,实现固态激光雷达在物料仓检测口的精准部署,基于料仓多视角点云全局配准重构算法,利用激光雷达多视角扫描,完成仓体3D模型构建,解...
一种近零膨胀/耐烧蚀/隔热/承载一体化复合材料及其制备方法技术
本发明涉及一种近零膨胀/耐烧蚀/隔热/承载一体化复合材料及其制备方法,属于陶瓷基复合材料领域。包括以下步骤:将所述纤维预制体置于丙酮溶液中进行超声震荡并干燥,进行排胶处理,除去表面胶层;将低膨胀陶瓷粉体加入到硅溶胶中,球磨后得到均匀分散...
一种脱硝催化剂的再生方法及脱硝催化剂的再生系统技术方案
本发明提供一种脱硝催化剂的再生方法及脱硝催化剂的再生系统,包括:安装架,所述安装架内部安装有控制电路;转动组件,所述转动组件包括转动轴,所述安装架顶部转动安装有转动轴,且安装架内部安装有驱动转动轴转动的电机,所述转动轴的底部固定有卡接盘...
一种双配体Cu-MOF复合材料、免疫传感器及制备方法和应用技术
本发明涉及免疫传感器技术领域,具体涉及一种双配体Cu‑MOF复合材料、免疫传感器及制备方法和应用。双配体Cu‑MOF复合材料的制备方法,包括以下步骤:将异鲁米诺和2‑氨基对苯二甲酸溶于第一有机溶剂中,然后加入戊二醛,在黑暗条件下搅拌,得...
一种基于问题分类的自适应检索增强生成方法及系统技术方案
本发明提供一种基于问题分类的自适应检索增强生成方法及系统,涉及自然语言处理技术领域,包括:获取用户输入的政策问答问题以及外部知识库;将用户问题输入到问题分类模型中,获得问题分类结果,问题分类结果包括以下任意一种或几种:显式事实、隐式事实...
一种E-Alg-PHEMA的制备工艺及高韧性高流态半柔性路面用灌浆料制造技术
本发明涉及水泥基建筑材料技术领域,具体公开一种E‑Alg‑PHEMA的制备工艺及高韧性高流态半柔性路面用灌浆料,所述工艺包括:(1)在碱性的海藻酸溶液中加入1,2‑环氧己烷后加热搅拌反应。完成后将体系pH调节为中性或酸性,然后进行醇沉处...
基于泛化参数的安全聚类联邦学习方法及系统技术方案
本发明涉及联邦学习技术领域,具体为基于泛化参数的安全聚类联邦学习方法及系统,其中,客户端基于本地数据集对全局模型进行训练期间,根据本地数据集的数据分布,生成与本地模型中待上传参数维度相同的噪声向量,并与本地模型中的至少一部分参数叠加得到...
一种低温流态固化剂的制备工艺及其固化土建筑材料制造技术
本发明涉及建筑材料制备技术领域,具体公开一种低温流态固化剂的制备工艺及其固化土建筑材料,包括如下步骤:(1)将改性淀粉加到水中,搅拌均匀后除氧。然后加入马来酸酐与过硫酸盐加热反应。完成后加入乙醇,分离出沉淀物后干燥,得CMSS‑g‑MA...
硅氧烷改性风电叶片回收粉料及其改性方法和应用技术
本发明属于资源化利用技术领域,具体公开了硅氧烷改性风电叶片回收粉料及其改性方法和应用,包括如下步骤:将风电叶片废料进行机械粉碎处理;将硅烷偶联剂加入乙醇‑去离子水混合溶液,得到预水解液;将处理好的回收粉料预水解液中,加入催化剂,继续搅拌...
基于耦合与扰动效应的吊车自适应滑模控制方法及系统技术方案
本发明涉及塔式吊车控制技术领域,提供基于耦合与扰动效应的吊车自适应滑模控制方法及系统。方法包括基于塔式吊车系统动力学模型,在设定假设条件下,构建预设时间扰动观测器并使其在预设时间内收敛;引入耦合效应指标与扰动效应指标,再结合饱和函数,构...
一种三维梯度结构无锌负极材料及其应用制造技术
本发明公开了一种三维梯度结构无锌负极材料及其应用,属于电池技术领域。将铝箔与铜片紧密贴合在一起得到复合片;在保护气氛下对复合片上带有铝箔的一面进行激光处理,得到带有微阵列结构的三维梯度结构无锌负极材料。所述三维梯度结构无锌负极材料表面具...
一种电-热综合能源系统动态能流计算半解析方法及系统技术方案
本申请提供了一种电‑热综合能源系统动态能流计算半解析方法及系统,属于综合能源系统计算分析技术领域,所述方法:通过一维广义微分变换构建电力网络与热电耦合设备的半解析模型;通过二维广义微分变换构建供热网络的半解析模型;采用线性递归的非迭代动...
一种用于制备高温耐磨涂层的自保护合金粉末及其制备方法和包含其的产品技术
本发明公开了一种用于制备高温耐磨涂层的自保护合金粉末及其制备方法和包含其的产品,属于耐磨堆焊材料技术领域,一种用于制备高温耐磨涂层的自保护合金粉末,按照质量百分数计,包括以下组分:C 10.0~15.0%,Mo 3.0%~6%,Cr 2...
基于FG-CLIP和语言增强的细粒度图像聚类方法及系统技术方案
本发明提出了一种基于FG‑CLIP和语言增强的细粒度图像聚类方法及系统,属于图像聚类领域。利用预训练文本生成模型生成多样化的粗粒度文本描述,随后通过文本细粒度化模块和文本筛选模块对文本进行精细化处理,并融合两种增强视图形成一致性文本表示...
一种建筑保温卷分卷装置制造方法及图纸
本发明涉及建筑保温卷技术领域,具体为一种建筑保温卷分卷装置,包括分卷架,所述分卷架的底面设置有万向轮,所述分卷架的顶部设置有支架,所述支架的内侧转动连接有转轴;还包括控制组件,用于保温卷在分卷时能够适配不同角度,本发明通过操作人员通过推...
一种基于AI图像识别与物联网的智能监测与防控作业车制造技术
本发明公开了一种基于AI图像识别与物联网的智能监测与防控作业车,涉及水利工程器械领域。包括:履带式底盘;硬件系统,其包括感知层传感器、计算层处理器和执行层驱动模块;以及软件算法;感知层传感器包括用于环境感知与建图的激光雷达和用于全局定位...
一种机器人自适应任务规划与动作调整方法及系统技术方案
本发明属于机器人控制技术领域,提供了一种机器人自适应任务规划与动作调整方法及系统,响应于任务指令,对机器人机械臂运动参数进行校准;按照设定频率获取状态向量,根据状态向量的连续变化情况,确定是否存在视觉异常或运动异常,如果存在,生成异常标...
一种水溶性好的快速高选择性铜离子比色荧光探针、制备方法与应用技术
本发明涉及一种水溶性好的快速高选择性铜离子比色荧光探针、制备方法与应用。具体地,本发明的探针可用于测量、检测或筛选铜离子,可以实现对铜离子的选择性识别,具有较强抗干扰能力;可以实现对铜离子的快速高灵敏分析;比色荧光探针,可以实现铜离子的...
一种适用于垂直岩质边坡生态防护的多孔填充方法技术
本发明公开了一种适用于垂直岩质边坡生态防护的多孔填充方法,属于生态修复领域,包括:预制的基层多孔结构和面层多孔结构的双层多孔结构,清理坡面并在坡面形成锚固孔,获得洁净坡面;将基层多孔结构通过粘结‑锚固复合方式固定于洁净坡面,获得第一层稳...
一种基于Co卟啉/石墨烯层间限域催化剂的制备方法及应用技术
本发明公开了一种Co卟啉/石墨烯层间限域催化剂的制备方法,属于有机纳米材料制备领域。本方法包括以下步骤:通过金属化反应即先合成游离卟啉(如H₂TPP),再与钴盐反应插入钴离子合成Co卟啉。使用高效温和的氧化还原法合成层状石墨烯。最终利用...
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