本发明公开了一种面膜精华液及其制备方法，按照质量百分比计包括：琼脂工业废液提取物0.2％～2％、甘油6％～18％、透明质酸钠0.2％～0.6％、尿囊素0.1％～0.5％、氢化蓖麻油0.1％～0.3％、黄原胶0.01％～0.05％、去离子...

本发明提供了一种信道模拟单元及装置，信道模拟单元包括内壁为金属的金属盒、发射天线、接收天线和能够改变角度的搅拌器，金属盒具有与其长度方向平行的第一方向、与其宽度方向平行的第二方向以及与高度方向平行的第三方向，金属盒呈扁平状，发射天线和接...

本技术涉及仪器设备技术领域，提供一种便携式水下生物监测装置，包括第一支撑平台、第二支撑平台、折叠脚架、移动机构及拍摄机构，第一支撑平台和第二支撑平台可拆卸连接于折叠脚架的两端，移动机构固定于第一支撑平台，第二支撑平台设置有开孔，移动机构...

本技术提供了一种能源高效利用的金属熔炉装置，其通过烟气通道的设置，将熔炉的排烟口与烟气通道连通，在烟气通道内设置物料传送装置，通过将高温的烟气引入到烟气通道内，使烟气通道内的高温烟气与金属物料进行换热后再排出，实现对金属物料的预热，减少...

本发明公开一种基于流道体积增大的螺旋热匹配反应器，涉及太阳能热化学技术领域。本发明包括抛物面太阳能集热器和螺旋热匹配反应器，螺旋热匹配反应器内设有环形反应流道，且流道截面逐渐增大适应于甲烷重整反应气体体积增加的特点。所述抛物面太阳能集热...

本发明涉及一种具有风险可调控制屏障函数的类人约束自适应模型预测控制方法，将约束自适应MPC与风险可调CBF结合以避免碰撞，在MPC‑CBF中加入约束松弛且对于不同障碍物调整风险可调CBF的衰减系数；同时，结合类人MPC并使用事件触发机制...

本发明提供了一种三维点云匹配退化的处理方法、装置及程序产品，该方法包括：S1，将参数输入三维点云匹配模型，参数包括目标函数、待优化变量和约束条件；S2，初始化待优化变量；S3，建立增量方程；S4，计算增量方程，得到增量方程的原始解；S5...

本发明公开了一种边坡复合锚固装置，包含支护桩、锚杆，锚杆包含锚头、锚杆部、锚固体，还包括：外边坡固定机构，包含设置在支护桩上端的上传递结构，上传递结构的中部贴合在边坡上，支护桩的下端活动设置有一下传递结构，下传递结构的底部设置有一下埋管...

本发明公开了一种岩土锚固机构，包括：锚固孔，所述锚固孔内套接有相应的锚杆，所述锚杆的中部设置有挡推凸沿；锚固加强件，包含与所述锚固孔相适配的固定部，所述固定部的内侧一体化成型向内设置有套接部；若干个嵌装杆件，按等角度横向贯穿插接于所述锚...

公开了一种基于高效均相电致化学发光适配体传感器的OTA分析方法，包括配制L/S*‑Ru、IA/B、发夹探针H<subgt;1</subgt;、发夹探针H<subgt;2</subgt;和核酸外切酶Exo‑III混...

本发明提供了一种三维点云匹配退化的检测方法、装置及程序产品，该方法包括：S1，将源点云与目标点云之间的对应关系作为点云匹配约束条件；S2，判断点云匹配框架是优化方法还是滤波方法，如是优化方法，则转入步骤S3，如是滤波方法，转入步骤S6；...

本发明涉及一种金刚虾低盐池塘工程化养殖方法。本发明金刚虾前期在硬底土塘中进行高密度精养，避开金刚虾早期生长的病害期，提高对虾生长抗逆性能。此后随着金刚虾的生长，其生存空间逐渐被压缩，相互残杀严重。为此在养殖中后期将其转移到空间更大、生物...

本发明公开了一种机械臂抓取位姿确定方法及系统，涉及机械臂领域，包括：采集待抓取物的多角度图像，输入神经网络中提取待抓取物的特征线；选择最优的特征线构建待抓取物的整体结构轮廓线；对整体结构轮廓线构成的平面图形进行形态判断，得到初始抓取面集...

本发明涉及金属材料处理技术领域，尤其涉及一种高性能时效强化铝合金低温热处理方法。本发明所述的一种高性能时效强化铝合金低温热处理方法具体为对时效强化铝合金顺次进行固溶处理、淬火处理、深冷处理及低温时效处理。其中，对经过固溶淬火的铝合金进行...

本技术公开了一种具有防碰撞功能的安防无人机，包括安防无人机本体，所述安防无人机本体包括有多个螺旋模块，防护组件，所述防护组件设置于螺旋模块外侧，所述防护组件用于对安防无人机本体进行防撞保护，安装组件，所述安装组件与防护组件连接，防偏组件...

本发明提供一种颗粒饲料的水力输送系统，包括浮台、控制系统、称重下料装置、饲料注入装置和抽水泵，浮台的底部设置有密封壳体，密封壳体具有储水箱和进水管，进水管装配有开关阀以及浮球调节阀，浮球调节阀的浮球设置在储水箱内；饲料注入装置和抽水泵装...

公开了一种基于恒温自催化CDA‑RCA扩增反应的Hg<supgt;2+</supgt;检测方法及应用，包括设计识别单元H<subgt;0</subgt;和S、DNA环状模板CDT以及DNA探针；在缓冲液中将待检测...

本发明涉及一种可变垂荡板深度的波浪能发电浮标及方法，属于波浪能发电浮标领域，包括空气透平、浮筒和垂荡板，浮筒为内部空心且中心设有空腔的环形结构，空腔的上下两侧均设有开口，空气透平固定设置于空腔上侧的开口处，浮筒的底部竖直穿设有多个关于其...

本技术公开了一种3D砂型打印机粘结剂用喷洒装置，属于3D砂型打印机的喷洒装置技术领域，包括：机体导轨；所述机体导轨外壁设置有行车，所述行车一端固定连接有打印头，所述打印头一端固定连接有剂体喷管，所述打印头一端固定连接有相对称的两个电缸，...

本发明公开了一种边缘场景下畜牧场中各动物的图像识别方法，包括：获取边缘场景下畜牧场中各个动物的图像数据集；建立融合目标检测系统；通过所述图像数据集对融合目标检测系统进行训练，得到不同的目标检测模型；将待检测的图像数据输入到融合目标检测系...