本申请公开了一种管材端口补材多向扩径成型装置及方法，装置包括固定机构、扩径机构和车刀模块，扩径机构包括主轴，主轴前端均布有多个扩径油缸，扩径油缸上设置有扩径活块，扩径油缸后方设置有车刀模块，主轴设置在轴承座上，轴承座设置在支撑板上，所述...

本申请的实施例提供了一种AGV导航控制方法、系统、计算机存储介质及设备。该方法包括：根据接收到的任务信息，确定所述目标AGV所需到达的目标站台的站台标识；在所述目标AGV向所述目标站台行进的过程中，每到达一标记点，则获取所述标记点对应的...

本发明公开了一种提高江蓠粉凝胶强度的方法，其包括以下步骤：对江蓠进行酶解处理；将酶解后的江蓠进行酵母菌发酵处理；过滤发酵菌液，将发酵后的江蓠冲洗干净，烘干至恒重，超微粉碎至粒径达到10μm以下后，螺杆挤压，粉碎过筛，得到江蓠粉。如此对江...

本发明公开了一种长续航AUV与海底数据中心融合的智能协同监测方法。该方法通过自主水下航行器(AUV)与海底数据中心(UDC)的协同工作，实现了海洋环境的实时监测、数据传输和智能反馈。AUV具备长续航滑翔模式和浮力调节系统，能够低能耗地执...

公开了一种基于天然色素信号增强的纳米比色传感器及其制备方法，所述纳米比色传感器是由纳米化色敏材料形成的纳米比色传感器阵列，所述纳米化色敏材料包括POFs材料和天然色素。6种POFs材料与4种天然色素分别在磁力搅拌下进行自组装后，通过RG...

本技术公开一种用于植物培育的集装箱种植舱，属于种植设备领域，用于解决现有种植工厂制造成本高、占地面积大且不方便移动的技术问题，集装箱种植舱包括集装箱舱体、种植支架、喷淋系统、通风系统、排水系统、照明系统、温控系统和光伏发电装置，集装箱种...

本发明涉及一种基于模糊自适应事件触发的网络化非线性系统控制方法，包括：S1、基于T‑S模糊理论对网络化非线性系统进行等效T‑S模糊建模；S2、基于T‑S模糊模型结构化特性及模糊隶属度函数信息构建模糊自适应事件触发机制；S3、基于模糊自适...

本发明公开了一种活性多糖及其提取试剂、提取方法和应用。该活性多糖的重均分子量为7.04×10<supgt;4</supgt;Da；至少包括以下单糖组分：摩尔比为28.345:25.837:7.464的葡萄糖、半乳糖和岩藻糖。...

本发明公开了一种提高魔芋胶品质的方法。先用酯化剂将魔芋胶改性，再以碱溶液处理成胶。工艺简便，试剂精简安全，凝胶强度和热稳定性得到提高，同时改善了魔芋胶的溶胀分散效果，有效提高了魔芋胶的品质，提升其工业利用价值。

本发明公开了一种红毛藻多糖降解酶基因、降解酶及其制备方法和应用，属于基因工程和酶工程技术领域。本发明提供红毛藻多糖降解酶Gal43B基因，其核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示，其是从巨兽普里斯特氏菌Priestia megateri...

本发明公开了一种具有寄生单元的液晶材料的频率和方向图可重构天线，包括层叠设置的第一介质基板、第一取向层、第二介质基板、第二取向层以及导电基板；第一介质基板的上表面设置有金属微带传输线；第一介质基板的下表面设置有纺锤形金属贴片、梯形渐变微...

本发明涉及室内定位技术领域，且公开了一种融合空间拓扑关系的室内场景分类与识别方法，所述分类方法步骤为：步骤一、将当前室内复杂场景进行场景单元划分，在不同场景下进行数据采集、处理和存储，构成训练数据集和测试数据集；步骤二、基于PCA算法的...

本发明涉及冷水机组技术领域，具体是涉及一种蒸发冷凝热回收高精度工业冷水机，包括机架、冷凝器、蒸发器以及压缩机，还包括清洁机构、除霜机构和传动单元，冷凝器包括主机体、安装板、转接管、过滤板和封盖，转接管两端设置有出液管和进液管，冷凝器与蒸...

本发明涉及一种用于转轮除湿系统的除湿控制方法，该方法包括：以转轮进口空气状态与目标空气状态的当量温度差为前馈控制的依据，基于设计工况和非设计工况的参数拟合转速与当量温度差之间的关系函数，得到转轮转速相对于当量温度差的计算式，作为转轮转速...

本发明公开了一种光伏储能发电一体机及其使用方法，属于光伏储能发电领域，其包括保护壳，其内具有一安装腔室，在其上具有一用于封闭其安装腔室的封板，在该封板上可移除的布设有一粘片，该粘片上可移除的布设有第一降温气囊。本发明的光伏储能发电一体机...

本发明属于生物技术领域，具体公开了一种大黄鱼抗菌蛋白LcHpAMP212及其应用。所述大黄鱼抗菌蛋白LcHpAMP212具有如SEQ ID NO.1所示的氨基酸序列，编码所述大黄鱼抗菌蛋白LcHpAMP212的基因具有如SEQ ID N...

本技术涉及一种种植架，其包括支架和种植盘，支架包括集水盘、转轴、第一限位件和第二限位件，转轴可旋转地设于集水盘内，第一限位件和第二限位件在垂直于转轴的方向间隔设置，且第二限位件具有避位位置和限位位置。种植盘支撑于转轴上，种植盘上设有出水...

本发明公开了二氧化碳自复叠螺杆式制冷机组，包括螺杆式压缩机、多级回热器和油气分离收集箱，所述螺杆式压缩机和多级回热器的回流端通过匚形管固定连通，所述多级回热器顶部安装有泵体，所述泵体的输出端通过出油管和螺杆式压缩机内壁固定连通；所述出油...

本发明涉及室内定位技术领域，公开了一种Android设备的姿态角估计方法，包括以下步骤：1、确定Android设备的欧拉角旋转顺序并建立载体坐标系到地理坐标系相互转换关系；2、建立基于旋转矩阵的四元数与欧拉角的转换关系；3、设计基于传感...

本发明涉及一种多功能电脑支架，包括可自动夹持支架和可升降旋转磁吸装置；可自动夹持支架包括基板和圆盘，基板的顶部沿圆周方向间隔开设有至少三个凹槽，圆盘内部安装有压力传感器，压力传感器连接有无线信号发射器，滑块的顶部通过第一双轴舵机固定连接...