本发明提供一种母船水下回收水下航行器的全过程安全控制方法，包括：返航近段路径规划：获取母船位置，采用A*算法规划返航路径，并动态调整期望速度；调整段位置姿态调整：当水下航行器接近母船至设定距离时，启动光学识别系统识别坞舱入口特征标识，计...

本发明涉及机械工程技术领域，公开了一种基于准零刚度原理的多维隔振装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有安装环，所述底座的顶部设置有双层隔振机构，所述双层隔振机构包括安装盘、中层盘和顶层盘，所述安装盘的底部固定连接在底座的顶部，所述安装...

本发明涉及一种通讯受限条件下基于无源定位的USV编队队形保持方法，属于无人水面艇编队领域。所述方法，包括：基于三点三角测量法建立无源条件下的圆形USV编队定位模型，并采用改进的最小二乘滤波算法，同时引入分布式状态估计机制，使USV实现自...

本发明涉及一种过渡金属硫族化合物的激子发光调控方法，包括以下步骤：S1、获得二维层状过渡金属硫族化合物；S2、将所述二维层状过渡金属硫族化合物装入样品舟，置于管式炉，放入第二温区，并在所述管式炉的第一温区放入S粉末、Se粉末或Te粉末；...

本发明涉及金属材料处理技术领域，尤其涉及一种高强高塑2系铝合金的加工方法。本发明的加工方法包含对2系铝合金热轧板顺次进行固溶处理、预变形、深冷处理、低温时效处理以及自然时效处理。本发明对淬火态的2系铝合金进行预变形能够引起位错增殖，深冷...

本发明公开了一种八绳起重机吊具姿态控制方法及装置，属于起重机控制技术领域，采用用于起重机的八绳悬挂装置，所述八绳悬挂装置包括安装座、八个起重悬吊、吊具和控制装置，所述吊具上铰接设置有四个连接座，四个所述连接座均匀地设置在吊具的四边上；所...

本发明提供一种护臂肌肉疲劳监测训练装置，涉及运动训练监测技术领域，包括：上臂主体；所述上臂主体的后端安装有环绕式弹性调节带，环绕式弹性调节带上安装有机械数据存储器，并且机械数据存储器的内部设置有电源，上臂主体的内部安装有处理器，处理器采...

本发明提出基于简化环境与动力学的无人艇路径规划强化学习方法，步骤如下：搭建真实环境，设定无人艇状态s为无人艇位置，奖励函数r为无人艇规划路径的长度的负值，无人艇具有高阶带不确定参数的动力学模型，控制信号为u；搭建简易环境，无人艇状态s&...

本申请提供一种基于方向表征学习的个性化血糖预测方法、装置及设备，涉及机器学习技术领域。其中方法包括：获取目标用户在历史时间段内的血糖时序数据和影响该目标用户血糖的变量时序数据；对所述血糖时序数据和所述变量时序数据进行预处理后，输入预先训...

本发明提出基于图信息一致性与深度学习的多无人艇协同拦截方法，包括以下步骤：S1、搭建任务环境；S2、每个防御无人艇构建自身视角下的地图信息；S3、每个防御无人艇根据通信约束与邻居防御无人艇互相通信，运行图信息一致性算法，使得每个防御无人...

本发明涉及一种冷冻冷藏车内干冰冷能快速释放辅助打冷装置，其包括：进气组件、托盘组件、悬浮管和防逸机构，进气组件包括进气风管和风机，进气风管的两端分别为进气端和出气端。托盘组件包括托盘座和用于放置颗粒状干冰的托盘，托盘座与进气风管的出气端...

本发明涉及制冷系统控制技术领域，特别涉及一种制冷系统协同控制方法及系统、介质、终端。控制方法包括：实时获取制冷系统的运行状态参数；基于构建并初始化的物理预测模型预测制冷系统的温度和能效；基于构建并初始化的元启发式算法，对运行状态参数和预...

本发明提供一种基于航行意图感知的无人艇避碰决策方法，通过多源传感器实时采集本船及目标船的运动状态数据，构建碰撞风险评估模型筛选威胁目标；基于目标船历史轨迹的递归贝叶斯推理，动态更新目标船航行意图的后验概率分布，所述航行意图离散为多个行为...

本发明涉及一种面向智能驾驶的三维可转移性对抗样本生成方法，属于计算机视觉、三维点云以及对抗学习领域。所述方法，通过融合分解扰动策略和最不可能类方法，在多个数据集和多个模型实验下实现了高攻击成功率，提高了对抗样本的可转移性；本发明还制作了...

本发明涉及一种基于自适应不可察觉的三维点云目标识别对抗攻击方法，基于显著性和不可察觉性联合得分的高低从原始点云中获取中心点；基于获得的中心点对原始点云进行高斯扰动以生成对抗点云，在此过程中对高斯扰动的动态区间进行函数映射，以避免扰动产生...

本技术公开了一种微球筛分装置，包括卧式设置的筒体以及至少两个可转动的第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒设置在第二滚筒内，第一滚筒和第二滚筒的周向壁体均具有多个通孔，第一滚筒和第二滚筒的周向壁体依次包裹有第一筛网和第二筛网，筒体的一侧外壁开设有...

本发明提供一种基于模糊自适应事件触发机制的无人船动力定位控制方法，基于模糊子系统差异化事件触发机制：针对T‑S模糊模型的每个模糊子系统，独立设计事件触发条件，触发阈值根据系统前后状态变化和模糊隶属度函数 E<subgt;s<...

本发明提供一种斑马鱼生长发育检测方法、系统、设备及存储介质，该方法包括标定待测多孔细胞培养板的待测目标孔位的零点位置；控制正置相机采集待测目标孔位的正置图像，直至完成待测多孔细胞培养板内全部待测目标孔位的正置图像采集；控制反置相机采集待...

本发明涉及一种旋转机械样本极度不平衡条件下的智能故障诊断方法，属于旋转机械智能故障诊断领域。所述方法，包括：利用旋转机械可大量获得的正常状态样本与极度缺少的故障状态样本进行组合；构造正常状态样本与故障状态样本的对比矩阵；利用对比矩阵，设...

本发明一种用于判断母鼠围产期双酚S暴露下高脂饮食子鼠胰岛素抵抗风险的联合型代谢标志物及其检测试剂盒，涉及子鼠白色脂肪组织中，代谢物麦角硫因和3‑羟基丁酰肉碱作为标志物的联合使用，用于判别母鼠围产期BPS暴露作用下，子鼠的胰岛素抵抗风险。...