本技术属于海洋生物捕捞领域，具体公开了一种捕捞水下海洋生物的ROV机械臂，包括主体，包括舵机；捕捞机构，包括设置于所述舵机底部的铝制机械臂架构一，设置于所述舵机顶部的铝制机械臂架构二，设置于所述铝制机械臂架构一与铝制机械臂架构二之间的若...

本发明公开了一种基于群体智能和大模型的多机器人任务分配与路径规划方法，包括：获取地图信息、机器人信息和任务信息；配置并代理初始化大语言模型，通过大语言模型根据机器人信息和任务信息创建机器人列表和任务列表，根据所述机器人列表和任务列表任务...

本发明公开了基于白光干涉和显微视觉的V型缺口试棒成型磨削在位检测系统，包括系统基座，所述系统基座上安装白光干涉测试装置，所述白光干涉测试装置两侧安装高精度限位检测装置，所述高精度限位检测装置也固定设置在系统基座上，所述系统基座上设有测试...

本发明适用于金属锻造技术领域，提供了一种金属套圈锻造模具，包括饼模具、冲孔模具以及定型模具，三个模具均由上模具和下模具组成，上模具和下模具分别固定在模具安装组件上，且下模具的锻造型腔内垂直滑动安装在配合块，还包括顶升侧翻机构和滑道，滑道...

本申请涉及隔振器技术领域，公开了一种带智能控制系统的准零刚度隔振器，包括壳体，所述壳体内部固定连接有固定柱，所述壳体顶部滑动连接有顶板，所述壳体内部设置有隔振组件；所述隔振组件包括限位杆一，所述限位杆一两端均固定连接在固定柱外壁，所述固...

本发明涉及轴承故障诊断技术领域，具体涉及一种验证基于SE‑RESNET34网络的尾轴承故障诊断模型的实验平台及其实验方法，其特征在于：包括中控台、油润滑轴系实验装置、测试仪和电脑，中控台用于控制油润滑轴系实验装置的工作，油润滑轴系实验装...

本发明公开了一种氢燃料电池船舶直流电力系统高阻短路故障检测方法及系统，该氢燃料电池船舶直流电力系统由源侧单元和负载单元共同接入辐射性直流母线中，其中源侧单元包括氢燃料电池单元、蓄电池单元以及超级电容单元，蓄电池单元与超级电容单元共同构成...

本发明提出一种高选择性的多模SIW带通滤波器，主体为单层SIW腔体，单层矩形SIW腔体包括上下两面覆导电材料的绝缘介质层，还包括绝缘介质层侧壁边沿处均匀设置的多个金属通孔形成的矩形的腔体结构，腔体结构的垂直中心线处设置有激励结构；激励结...

本发明涉及一种基于零阶优化反馈的异常交易检测方法，包括：获取目标交易双方节点的交易信息；将目标交易双方节点的交易信息输入优化的图归纳网络模型，输出异常交易输出结果；其中，获取优化的图归纳网络模型包括：获取用户交易行为，构建交易数据库；根...

本发明属于表面增强拉曼光谱技术领域，涉及一种基于SERS mapping与数据融合的AFB1检测方法。步骤为：首先采集AFB1标准样品溶液的SERS光谱及mapping图像；并对SERS光谱进行预处理；随后，应用变量筛选算法对预处理的S...

本发明提供一种微型无人机的室内降落续航系统和微型无人机模组，包括着陆平台以及装配在着陆平台上的电池支架、驱动装置、切换到位传感器和着陆传感器；当微型无人机降落到着陆平台时，着陆传感器检测到着陆并将信号输出给控制器，控制器控制驱动装置驱使...

本发明涉及电磁信号识别技术领域，特别是涉及一种基于SepEC‑Net神经网络的电磁指纹提取方法及系统，方法包括：获取待识别电磁信号；将所述待识别电磁信号输入预设的SepEC‑Net神经网络模型中，输出所述待识别电磁信号的电磁指纹，其中，...

本发明涉及船舶能耗预测技术领域，尤其涉及基于Stacking和SHAP的船舶主机能耗预测及可解释性方法及装置，方法包括收集目标船舶的航行数据信息，所述航行数据信息包括主机能耗数据、航行状态数据和海上环境数据；对航行数据信息进行数据清洗，...

本发明涉及一种用于布放及回收DGT装置的滩涂无人车及其操作方法，属于无人车技术领域，包括车架，车架上安装有导轨井，导轨井的底部设置有可开合的电动闸门机构，导轨井内自下而上依次放置有DGT固定器和DGT振动夯实机，DGT固定器的底部用于可...

本发明涉及船舶能耗预测技术领域，尤其涉及基于不确定性估计的船舶主机能耗预测方法与装置，方法包括接收目标船舶的历史航行数据，将历史航行数据划分为训练集和测试集，并进行标准化处理；使用训练集训练基模型并生成残差样本；将基模型的预测结果作为新...

本发明涉及基于大鼠嗜碱性白血病细胞判断茶叶来源多酚物质脱颗粒抑制作用的联合型代谢标志物及其检测试剂盒。本发明通过检测大鼠嗜碱性白血病细胞样品中脂类代谢物脂肪酸(FA22:5)、磷脂酰胆碱(PC 38:2)和磷脂酰胆碱(PC O‑30:0...

本发明属于水产品加工的技术领域，公开了一种即食鲍鱼刺身及其制备方法和应用。本发明提供的即食鲍鱼刺身的制备方法包括取鲜活鲍鱼进行预处理和清洗处理，得到鲍鱼肉；取所述鲍鱼肉进行高压脉冲电场处理、真空密封处理和超声处理，得到所述即食鲍鱼刺身。...

本发明提供一种细针针尖检测方法、系统、设备及存储介质，该方法借助细针图像的针尖位置一和经线性拟合得到的实际拐点位置，计算细针的针锥长度；采集细针的针锥图像，提取针尖位置二和所有轮廓点，依据初始阈值坐标和运用最小二乘法分别拟合得到拟合直线...

本发明属于地效翼船系统设计领域，其公开了一种采用混合动力能量管理与矢量控制协同系统的地效翼船，包括有：船体、混合能源系统、电推进系统、数据采集系统、飞行控制模块。本发明采用机翼前后多组倾转涵道风扇，通过矢量控制调节满足地效翼船起飞、地效...

本技术涉及一种提升合成气电解效率的圆形连接体固体氧化物电解槽几何结构，其特征在于：包括相对设置的呈罩形状的第一连接体和第二连接体，以及位于第一连接体与第二连接体之间的隔层，所述第一连接体和第二连接体的内底面与隔层之间分别阵列设有多个圆柱...