【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人车，具体涉及一种用于布放及回收dgt装置的滩涂无人车及其操作方法。
技术介绍
1、滩涂，一般指沿海滩涂，具有其独特的重要性。测定滩涂沉积物中多种目标物，进而了解滩涂沉积物的质量，是开展滩涂相关科学研究的基础，也是开发滩涂种植、滩涂养殖等的必要前提。
2、薄膜梯度扩散技术（diffusive gradients in thin-films technique，dgt）能原位测定沉积物中的重金属等目标物的有效态浓度，在滩涂沉积物检测中已得到了广泛的应用。将dgt装置埋入沉积物，目标物会向装置内扩散，并被其中的结合相膜捕获。然后，将dgt装置回收，并分析结合相膜，即可准确获取目标物的浓度和形态信息。
3、使用dgt技术测定滩涂沉积物，需要人工将dgt装置埋入沉积物中。然而，滩涂现场条件十分恶劣，沉积物深厚、松软粘稠，导致人员行走艰难，极易陷入其中；同时，滩涂遍布贝壳等尖锐物体，存在划伤风险；加之受潮水影响，一旦遭遇涨潮，人员可能无法及时撤离，严重威胁作业安全。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种用于布放及回收DGT装置的滩涂无人车，包括车架，所述车架上安装有行走机构及其控制装置，所述控制装置配备有遥控器，其特征在于，所述车架上安装有导轨井，所述导轨井的底部设置有可开合的电动闸门机构，所述导轨井内自下而上依次放置有DGT固定器和DGT振动夯实机，所述DGT固定器的底部用于可拆固定连接DGT装置，所述DGT固定器在电动闸门机构开启时能够自由下落到滩涂上，所述DGT振动夯实机能够振动下压DGT固定器以将DGT装置压入滩涂表层沉积物中，所述车架上安装有用于回收滩涂中DGT固定器的DGT回收机，所述电动闸门机构、DGT振动夯实机和DGT回收机均与控制装置有线连...
【技术特征摘要】
1.一种用于布放及回收dgt装置的滩涂无人车，包括车架，所述车架上安装有行走机构及其控制装置，所述控制装置配备有遥控器，其特征在于，所述车架上安装有导轨井，所述导轨井的底部设置有可开合的电动闸门机构，所述导轨井内自下而上依次放置有dgt固定器和dgt振动夯实机，所述dgt固定器的底部用于可拆固定连接dgt装置，所述dgt固定器在电动闸门机构开启时能够自由下落到滩涂上，所述dgt振动夯实机能够振动下压dgt固定器以将dgt装置压入滩涂表层沉积物中，所述车架上安装有用于回收滩涂中dgt固定器的dgt回收机，所述电动闸门机构、dgt振动夯实机和dgt回收机均与控制装置有线连接，所述dgt回收机配备有用于拍摄定位滩涂中dgt固定器的图传摄像头，所述图传摄像头与遥控器无线连接。
2.根据权利要求1所述的用于布放及回收dgt装置的滩涂无人车，其特征在于，所述电动闸门机构包括左舵机、右舵机、左阻挡臂和右阻挡臂，所述左舵机和右舵机分别安装在导轨井的底部左右两外侧，所述左阻挡臂的一端固定连接左舵机的输出端，所述右阻挡臂的一端固定连接右舵机的输出端，所述左阻挡臂和右阻挡臂的另一端相靠近时位于导轨井下端开口正下方并支撑dgt固定器的底部，所述左阻挡臂和右阻挡臂的另一端相远离时脱离dgt固定器的底部。
3.根据权利要求2所述的用于布放及回收dgt装置的滩涂无人车，其特征在于，所述导轨井的底部安装有左臂支撑块和右臂支撑块，所述导轨井的底部分别与左臂支撑块、右臂支撑块之间形成左滑槽、右滑槽，所述左阻挡臂和右阻挡臂的另一端相靠近时分别穿过左滑槽和右滑槽。
4.根据权利要求1所述的用于布放及回收dgt装置的滩涂无人车，其特征在于，所述dgt固定器包括固定器主体和压杆，所述固定器主体的底部开设有至少一个用于可拆卸安装dgt装置的dgt固定槽，所述压杆安装在固定器主体的顶部，所述压杆设置有能够与dgt回收机相配合的回收挂孔；
5.根据权利要求1所述的用于布放及回收dgt装置的滩涂无人车，其特征在于，所述导轨井与dgt振动夯实机之间设置有用于限制dgt振动夯实机...
【专利技术属性】
技术研发人员：林北辰，路志冉，王胸怀，柳建亿，吴旭瑞，涂勇强，
申请(专利权)人：集美大学，
类型：发明
国别省市：
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