本发明公开了船舶船底水下3D扫描修船装置，包括水下装贴靶机器人，3D扫描机构和反光靶，其特征在于，所述反光靶通过水下装贴靶机器人均布吸附在船体底部；所述3D扫描机构包括纵向导轨，所述纵向导轨下方通过减震器连接有电磁吸盘，纵向导轨上安装有...

本发明公开了一种用于养殖棘胸蛙的生态防疫草药消毒剂，按照重量的原料包括：辣蓼、苦参、蒲公英、苦楝皮、白茅根、烟叶渣、杠板归、大黄、穿心莲、虎杖、鱼腥草、车前草、芒萁、白术、藿香、大蒜。本发明采用草药消毒剂对养蛙池及其附属环境定期防疫，可...

为解决抗菌药材筛选问题，发明人提供一种抗菌药材的筛选方法，包括如下步骤：在培养基中加入经超微粉碎处理的抗菌药材，以制成预设浓度梯度的药敏培养基；在所述药敏培养基上接种致病菌，并将培养预设时间后供菌落形成的最低浓度作为待筛药材的最低抑菌浓...

本发明涉及一种可变力矩式波浪能发电装置输入力矩的控制方法，所述可变力矩式波浪能发电装置包括主筏体、多组振荡浮子、多组浮子力臂、多组滑轨、多组电液推杆、多组曲柄摇杆装置、多个支点、阻尼板、桩体，所述控制方法包括如下步骤：获取单位时间采样波...

本发明公开一种柔性六自由度绳牵引的船模水池试验控制方法和系统，通过船模绳牵引支撑机构实现绳长控制及船模姿态的精确控制。在该方法中，主回路控制器根据预置的目标姿态角和姿态反馈信号计算船模分别连接的各个牵引绳的绳长调整量，将计算出的每个牵引...

本发明涉及一种用于裸眼3D显示的液晶透镜装置及其控制方法，包括上下设置的第二和第一基板，以及设置于第二和第一基板之间的液晶层，第一基板包括上下设置的第一电极和第一透明绝缘阻隔层，第一电极位于液晶层的下侧面；第二基板包括上下设置的第二、第...

本发明公开了一种多煤种适应性的旋流煤粉燃烧器，该燃烧器主要由中心风管，二次风管，三次风管，二次风旋流叶片，中心风管扩口，一次风管扩口和二次风管扩口等构成。本发明通过合理的燃烧器扩口设计并配合合理的配风管道设计，形成分级燃烧，使燃烧器出口...

本发明公开了一种同时利用波浪能和潮流能的漂浮式海洋能发电装置，包括：楔形漂浮平台、波浪能采集机构、潮流能采集机构、传动系统、发电机、控制系统和单点系泊装置；波浪能采集机构设置在楔形漂浮平台的两侧，潮流能采集机构设置在楔形漂浮平台的后端两...

本发明提供一种基于人工蜂群算法优化孤岛式混合能源系统配置的方法，所述方法包括首先构建孤岛式混合能源系统的数学模型和优化配置的目标函数，其次通过人工蜂群算法优化所述目标函数来得到全局最优值，从而获得所述孤岛式混合能源系统最佳的设备配置类型...

本发明公开了一种鱼皮明胶的制备方法，鱼皮经去除非胶原蛋白和脂肪后，利用含有氧化三甲胺和海藻糖的浸提液，在pH 为5.0‑6.0、温度为60‑90 °C下浸提1‑3 h，获得的明胶溶液经浓缩，蛋白交联剂作用后，再经冷却、凝固、低温干燥、粉...

本发明属于纳米材料制备领域，公开了一种表面修饰片状纳米铜粉的制备方法：将铜粉与表面修饰剂混合均匀，获得混合物，其中，所述铜粉的粒径为0.5～2μm，所述表面修饰剂占所述混合物总质量的3％；在等离子体辅助球磨装置的球磨罐中装入磨球和混合物...

本发明公开了基于FPGA的公交车门开闭状态监测器，包括FPGA控制板、车内超声探测装置、车外超声探测装置、后门摄像头、司机台位显示器和声光报警器；其中：FPGA控制板包含运算装置，运算装置分别与车内超声探测装置、车外超声探测装置、后门摄...

本发明提供一种吸收体吸收系数测量和同时光声成像的无损检测方法及其装置，检测方法使用光纤经由组织通道在体内进行光声激发；利用长焦区的聚焦式超声换能器无损得到吸收体上下边界光声信号P1、P2以及时间间隔Dt；借助吸收体的吸收系数a和吸收体上...

本发明属于纳米材料领域，公开了一种表面修饰片状纳米铜粉，所述表面修饰片状纳米铜呈无规则薄片状，且相互堆叠成层状结构，所述表面修饰片状纳米铜的一次颗粒厚度在10～20nm之间，所述表面修饰片状纳米铜包括铜粉基体以及均匀包覆在所述铜粉基体外...

本发明公开了基于双目红外摄像的公交客流计数设备，基于双目红外摄像的公交客流计数设备，包括运算装置、红外摄像机A、红外摄像头B和计数显示装置，其中，红外摄像机A和红外摄像机B分别位于被拍摄点位上方的两个不同位置，运算装置实时收集来自红外摄...

本发明提出一种用于前列腺的侧向扫描光声成像方法及装置，装置包括侧向信号激发源和侧向信号接收装置，侧向信号激发源包括光纤、反射镜、导管和脉冲激光光源；导管末端为侧向透光的光发射端，光发射端末梢处设有反射镜；导管管腔内设光纤，光纤输出端与反...

本发明公开了一种应用于水下传感网络节点的浮球充电装置，包括中空的球形壳体，球形壳体内设置有支撑单元，球形壳体与支撑单元之间设置有泡沫；支撑单元上设置有发电单元，发电单元通过导线连接有稳压整流模块，稳压整流模块的另一端通过连接电缆连接无线...

本发明公开了一种冷热蓄能式多功能热泵系统，包括压缩机、储液罐、四通阀、室内外蓄能水箱、室内外风冷换热器、室内外沉浸式冷凝盘管、电磁阀、毛细管、单向阀、循环水泵和室内散热器；室内蓄能水箱与室内散热器之间在循环水泵的作用下通过水管链接，室内...

本发明提供一种利用鱿鱼边脚料制备挤压食品的方法，解决目前鱿鱼加工中边脚脚料浪费严重的问题，主要通过:1、原料预处理和粉碎；2、主辅料混合；3、水分调整；4、软化处理；5、挤压质构调整；6、成品。本发明方法工艺科学，鱿鱼挤压食品色泽自然、...

本发明公开了一种三角环形微带天线，包括介质基板、第一微带辐射贴片、第二微带辐射贴片、微带寄生贴片、第一矩形带状连接器、第二矩形带状连接器和馈电探针；所述第一微带辐射贴片、第二微带辐射贴片和微带寄生贴片均安装在介质基板上，微带寄生贴片与第...