本发明公开了一种外骨骼穿戴安全的检测方法、装置、存储介质及设备，所述方法包括：基于外骨骼设备中的编码器，采集外骨骼设备的监测数据；根据监测数据，获取腿杆转动的实际速度与期望速度之间的计算误差；其中，期望速度是外骨骼设备中的PID控制器的...

本公开提供了一种行走助力机器人，属于人体助力技术领域。行走助力机器人包括一个背杆、两个腿部驱动组件、两个第一限位组件和两个第二限位件。腿部驱动组件包括调节杆。背杆包括中间段和两个边段，边段的内径小于中间段的内径。两个调节杆分别与两个边段...

本申请提供了一种外骨骼装置及背负系统，属于人体外骨骼技术领域。外骨骼装置包括：连接组件、第一驱动杆和第二驱动杆；连接组件包括主体结构、至少两个驱动器和至少两个腰部连接结构；至少两个驱动器分别位于主体结构上，第一驱动杆和第二驱动杆分别通过...

本发明公开了一种高效快速减速电机模组，包括驱动端和旋转输出轴；驱动端包括丝杆和丝杆螺母；丝杆一端设有匹配丝杆，可连接原动机驱动丝杆旋转的动力接口；在丝杆驱动丝杆螺母直线运动的同时，丝杆螺母在导向导轨引导下，绕丝杆做回转运动；丝杆螺母回转...

本发明公开了一种高效快速基于单驱动执行器的轻量化人体助力装置，本发明提供一种高效快速基于单驱动执行器的轻量化人体助力装置，包括驱动执行器和分别设置在驱动执行器两侧的第一驱动杆和第二驱动杆；驱动执行器包括定子外壳和可相对定子外壳旋转的转子...