【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人体外骨骼，特别涉及一种外骨骼装置及背负系统。
技术介绍
1、助力行走的外骨骼装置(或称为下肢外骨骼装置)能够为使用者的起身和行走提供助力，通常应用于医疗复健、工业安全和旅游等户外场景中。该类装置能够对使用者起到延长步行时间、增强步行能力和节约体力等作用。
2、相关技术中，外骨骼装置通常需要使用厚重的腰带穿戴固定在使用者腰部，而使用者在旅游、徒步等运动场景中又经常需要佩戴一些带有腰封的背包或者腰带、护腰等腰部穿戴物品，腰部穿戴物品和外骨骼装置的腰带的穿戴位置冲突，会影响外骨骼装置的腰带的正常穿戴，使得外骨骼装置的穿戴舒适性和安全性下降。
技术实现思路
1、本申请提供了一种助力行走外骨骼装置及背负系统，能够解决助力行走外骨骼和腰带穿戴物品的穿戴位置冲突，穿戴舒适性和安全性下降的问题。
2、所述技术方案如下：
3、一方面，提供了一种外骨骼装置，所述外骨骼装置包括：连接组件、第一驱动杆和第二驱动杆；
4、所述连接组件包括主体结构、至少两个驱动器和至少两个腰部连接结构；
5、所述至少两个驱动器分别位于所述主体结构上，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆分别通过至少一个所述驱动器与所述主体结构连接；
6、所述至少两个腰部连接结构间隔布置在所述主体结构上，所述至少两个腰部连接结构用于将所述主体结构与腰部穿戴物品可拆卸的连接。
7、在一些实施例中，所述腰部连接结构具有第一端和第二端，所述第一端与所述主体结构对
8、在一些实施例中，所述第一端与所述主体结构固定连接，所述第二端设有活动夹口，所述活动夹口用于夹持固定所述腰部穿戴物品，以使所述第二端与所述腰部穿戴物品可拆卸连接。
9、在一些实施例中，所述腰部连接结构包括可拆卸连接的第一部分和第二部分，所述第一部分与所述主体结构固定连接，所述第二部分用于固定连接所述腰部穿戴物品。
10、在一些实施例中，所述腰部连接结构的数量为两个，两个所述腰部连接结构对称布置在所述主体结构上。
11、在一些实施例中，所述连接组件还包括至少一个稳定结构，所述至少一个稳定结构位于所述主体结构的两端之间，所述至少一个稳定结构用于连接所述主体结构和所述腰部穿戴物品。
12、在一些实施例中，所述稳定结构的数量为两个，两个所述稳定结构间隔布置在两个所述腰部连接结构之间的所述主体结构上。
13、在一些实施例中，所述外骨骼装置还包括外置供电组件，所述外置供电组件位于所述腰部穿戴物品上，且所述外置供电组件与所述至少两个驱动器电连接。
14、另一方面，提供了一种背负系统，所述背负系统包括本申请所述的外骨骼装置，以及腰部穿戴物品；
15、所述主体结构和所述腰部穿戴物品通过所述至少两个腰部连接结构可拆卸的连接。
16、在一些实施例中，所述背负系统还包括背包装置，所述背包装置包括背包本体和腰封，所述腰封位于所述背包本体的下部，所述腰封形成为所述腰部穿戴物品。
17、在一些实施例中，所述外骨骼装置包括外置供电组件，所述外置供电组件位于所述背包本体内，并通过输电线缆与所述至少两个驱动器电连接。
18、本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
19、本申请的外骨骼装置，主体结构可以通过至少两个腰部连接结构与穿戴在人体腰部的腰部穿戴物品可拆卸的连接，从而外骨骼装置可以利用腰部连接结构可拆卸的连接在腰部穿戴物品上，利用腰部穿戴物品实现外骨骼装置与人体腰部的穿戴固定，而外骨骼装置自身无须单独配置腰带。另外，外骨骼装置可以与带有腰封的背包等同时穿戴，相互间不会出现穿戴位置冲突的问题，外骨骼装置的穿戴舒适性和安全性均可以得到保证。
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1.一种外骨骼装置，其特征在于，所述外骨骼装置包括：连接组件(1)、第一驱动杆(2)和第二驱动杆(3)；
2.根据权利要求1所述的外骨骼装置，其特征在于，所述腰部连接结构(13)具有第一端(1301)和第二端(1302)，所述第一端(1301)与所述主体结构(11)对应连接，所述第二端(1302)与所述腰部穿戴物品(1001)对应连接，所述第一端(1301)和所述第二端(1302)中的至少之一为可拆卸连接机构。
3.根据权利要求2所述的外骨骼装置，其特征在于，所述第一端(1301)与所述主体结构(11)固定连接，所述第二端(1302)设有活动夹口(131)，所述活动夹口(131)用于夹持固定所述腰部穿戴物品(1001)，以使所述第二端(1302)与所述腰部穿戴物品(1001)可拆卸连接。
4.根据权利要求2所述的外骨骼装置，其特征在于，所述腰部连接结构(13)包括可拆卸连接的第一部分(132)和第二部分(133)，所述第一部分(132)与所述主体结构(11)固定连接，所述第二部分(133)用于固定连接所述腰部穿戴物品(1001)。
6.根据权利要求5所述的外骨骼装置，其特征在于，所述连接组件(1)还包括至少一个稳定结构(14)，所述至少一个稳定结构(14)位于所述主体结构(11)的两端之间，所述至少一个稳定结构(14)用于连接所述主体结构(11)和所述腰部穿戴物品(1001)。
7.根据权利要求6所述的外骨骼装置，其特征在于，所述稳定结构(14)的数量为两个，两个所述稳定结构(14)间隔布置在两个所述腰部连接结构(13)之间的所述主体结构(11)上。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的外骨骼装置，其特征在于，所述外骨骼装置还包括外置供电组件(4)，所述外置供电组件(4)位于所述腰部穿戴物品(1001)上，且所述外置供电组件(4)与所述至少两个驱动器(12)电连接。
9.一种背负系统，其特征在于，所述背负系统包括权利要求1至8中任一项所述的外骨骼装置，以及腰部穿戴物品(1001)；
10.根据权利要求9所述的背负系统，其特征在于，所述背负系统还包括背包装置(5)，所述背包装置(5)包括背包本体(51)和腰封(52)，所述腰封(52)位于所述背包本体(51)的下部，所述腰封(52)形成为所述腰部穿戴物品(1001)。
11.根据权利要求10所述的背负系统，其特征在于，所述外骨骼装置包括外置供电组件(4)，所述外置供电组件(4)位于所述背包本体(51)内，并通过输电线缆(42)与所述至少两个驱动器(12)电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种外骨骼装置，其特征在于，所述外骨骼装置包括：连接组件(1)、第一驱动杆(2)和第二驱动杆(3)；
2.根据权利要求1所述的外骨骼装置，其特征在于，所述腰部连接结构(13)具有第一端(1301)和第二端(1302)，所述第一端(1301)与所述主体结构(11)对应连接，所述第二端(1302)与所述腰部穿戴物品(1001)对应连接，所述第一端(1301)和所述第二端(1302)中的至少之一为可拆卸连接机构。
3.根据权利要求2所述的外骨骼装置，其特征在于，所述第一端(1301)与所述主体结构(11)固定连接，所述第二端(1302)设有活动夹口(131)，所述活动夹口(131)用于夹持固定所述腰部穿戴物品(1001)，以使所述第二端(1302)与所述腰部穿戴物品(1001)可拆卸连接。
4.根据权利要求2所述的外骨骼装置，其特征在于，所述腰部连接结构(13)包括可拆卸连接的第一部分(132)和第二部分(133)，所述第一部分(132)与所述主体结构(11)固定连接，所述第二部分(133)用于固定连接所述腰部穿戴物品(1001)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的外骨骼装置，其特征在于，所述腰部连接结构(13)的数量为两个，两个所述腰部连接结构(13)对称布置在所述主体结构(11)上。
6.根据权利要求5所述的外骨骼装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙宽，
申请(专利权)人：极壳科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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