行走助力机器人制造技术

本公开提供了一种行走助力机器人，属于人体助力技术领域。行走助力机器人包括一个背杆、两个腿部驱动组件、两个第一限位组件和两个第二限位件。腿部驱动组件包括调节杆。背杆包括中间段和两个边段，边段的内径小于中间段的内径。两个调节杆分别与两个边段滑动连接，调节杆与中间段的内壁之间具有间隙。两个第一限位组件分别与两个调节杆位于中间段的端部连接。两个第二限位件与中间段固定，两个第一限位组件位于两个第二限位件之间，两个第二限位件分别位于两个第一限位组件的滑动路径上。这样，当调节杆向背杆的外部滑动至极限位置时，两个第一限位组件分别与两个第二限位件碰触，使得调节杆无法与背杆分离。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及人体助力，特别涉及一种行走助力机器人。

技术介绍

1、行走助力机器人通常应用于医疗复健、工业安全和户外旅游的行走及跑步场景中，能够为用户的起身和行走提供助力。行走助力机器人包括背杆和位于背杆两侧的两个腿部驱动组件，两个腿部驱动组件分别用于驱动左腿和右腿。

2、相关技术中，为了使得行走助力机器人能够适用于不同体态的用户，腿部驱动组件会与背杆滑动连接，则通过滑动两个腿部驱动组件，能够调节两个腿部驱动组件的间距。

3、然而，在用户滑动腿部驱动组件过程中，如果腿部驱动组件的滑动距离过长，则腿部驱动组件会与背杆脱离，这不仅需要用户花费时间重新组装行走助力机器人，还极易造成行走助力机器人的损坏。例如，行走助力机器人的一些电连接线被扯断。

技术实现思路

1、本公开提供了一种行走助力机器人，能够解决相关技术中存在的技术问题。所述行走助力机器人的技术方案如下所述。

2、本公开提供了一种行走助力机器人。所述行走助力机器人包括一个背杆、两个腿部驱动组件、两个第一限位组件和两个第二限位件本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种行走助力机器人，其特征在于，包括一个背杆(1)、两个腿部驱动组件(2)、两个第一限位组件(3)和两个第二限位件(4)；

2.根据权利要求1所述的行走助力机器人，其特征在于，所述调节杆(21)中空，所述调节杆(21)的管壁包括一个开孔(2112)，所述开孔(2112)与所述中间段(11)相对；

3.根据权利要求2所述的行走助力机器人，其特征在于，每个所述第一限位块(322)背向对应的第二限位件(4)的一面为斜面(3221)；

4.根据权利要求2所述的行走助力机器人，其特征在于，所述调节杆(21)的外壁包括至少一个条形凹槽(2111)，所述条形凹槽...

【技术特征摘要】

1.一种行走助力机器人，其特征在于，包括一个背杆(1)、两个腿部驱动组件(2)、两个第一限位组件(3)和两个第二限位件(4)；

2.根据权利要求1所述的行走助力机器人，其特征在于，所述调节杆(21)中空，所述调节杆(21)的管壁包括一个开孔(2112)，所述开孔(2112)与所述中间段(11)相对；

3.根据权利要求2所述的行走助力机器人，其特征在于，每个所述第一限位块(322)背向对应的第二限位件(4)的一面为斜面(3221)；

4.根据权利要求2所述的行走助力机器人，其特征在于，所述调节杆(21)的外壁包括至少一个条形凹槽(2111)，所述条形凹槽(2111)沿所述调节杆(21)的长度方向延伸；

5.根据权利要求4所述的行走助力机器人，其特征在于，每个所述边段(12)的内壁包括至少一个限位条(121)，所述限位条(121)沿所述边段(12)的长度方向延伸，每个所述限位条(121)与一个所述条形凹槽(2111)滑动配合，所述限位条(121)的长度小于所述条形凹槽(2111)的长度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的行走助力机器人，其特征在于，所述行走助力机器人还包括腰带固定件(5)；

7.根据权利要求6所述的行走助力机器人，其特征在于，所述中间段(11)朝向所述腰带固定件(5)的管壁包括多个镂空孔(115)，所述多个镂空孔(115)被所述腰带固定件(5)遮挡。

8.根据权利要求1-5任一项所述的行走助力机器人，其特征在于，所述行走助力机器人还包括控制组件，所述控制组件包括壳体(50)和主控组件(53)，所述主控组件(53)位于所述壳体(50)的内部；

9.根据权利要求8所述的行走助力机器人，其特征在于，所述行走助力机器人还包括两个护线套(6)，每个所述护线套(6)包括一个固定部(61)和至少一个线管部(62)；

10.根据权利要求9所述的行走助力机器人，其特征在于，所述固定部(61)包括两个弹性臂(611)，所述两个弹性臂(611)处于压缩状态，并与所述中间段(11)的内壁抵靠。

11.根据权利要求10所述的行走助力机器人，其特征在于，所述两个弹性臂(611)分列在两个所述第二限位件(4)的连线的两侧。

12.根据权利要求9所述的行走助力机器人，其特征在于，每个所述线管部(62)的侧壁包括一个条形开口(620)，所述条形开口(620)贯穿所述线管部(62)的管壁的内外两侧，且贯穿所述线管部(62)的两端。

13.根据权利要求12所述的行走助力机器人，其特征在于，每个所述线管部(62)还包括至少一个第二限位块(621)，每个所述第二限位块(621)的一端与所述条形开口(620)的内壁连接，另一端向着所述线管部(62)的内部延伸，所述第二限位块(621)用于卡住所述线管部(62)中的电连接线。

14.根据权利要求9所述的行走助力机器人，其特征在于，每个所述护线套(6)包括两个线管部(62)，所述两个线管部(62)分别为第一线管部(62a)和第二线管部(62b)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宽，
申请(专利权)人：极壳科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：