本发明提供了一种多模组柔性运动机构，涉及运动机构的技术领域，多模组柔性运动机构包括第一驱动组件和运载组件，运载组件包括多个运载部件，运载部件包括滑动件、承载件和输送件；输送件安装于滑动件上，输送件的输出轴连接于承载件；承载件用于承载目标...

本申请属于汽车线束生产技术领域，公开了一种全自动导线套管打标装置，包括：基架；套管放卷机构，与基架固定连接并用于放卷号码管；套管驱动机构，设置在基架上并用于拖动号码管前移，以输出所需长度的号码管后切断号码管，还用于对号码管的打标位置进行...

本申请涉及机械臂末端设计领域，具体而言，涉及一种导线端子夹取装置，通过在固定爪和活动爪上分别设置第一凸起块和第二凸起块，在活动爪与固定爪闭合时，第一凸起块和第二凸起块在上下方向错位设置，由固定爪的指尖和所述活动爪的指尖相对的第一侧面和第...