本发明公开一种可识别血管方向的导管及系统，导管包括导管主体，其远端可形变；柔性压力传感器，被收容在导管主体的远端的内空间中，并经一体化，其包括与至少一对相对向设置的、可因导管主体形变而改变阻值的柔性压力敏感单元；定位标识块，被收容在导管...

本发明公开一种输送导管，包括：导管主体，其远端呈圆梯台状，以及其内部具有输送腔；柔性压力传感器，被收容在导管主体的远端的内空间中，并经一体化，其包括可因导管主体远端的任意位置形变而改变阻值的柔性压力敏感单元；示标，包覆在导管主体的远端，...