本实用新型是一种尤其适用于室内清扫地板的旋转刷式的清扫机，装有刷体的主轴两端支撑于心盘。各心盘外圆面的轴承装有车辆，至少一侧心盘与主轴之间设有由内齿环，行星轮和太阳轮构成的行星增速机构，行星轮架固定于车轮轮盘，机罩后端活动连接有带小落地...