本发明公开了一种基于特征线的龙格‑库塔时间离散的流体力学有限元算法，包括以下步骤：S1、沿特征线建立动坐标系下的无对流项的纳维‑斯托克斯方程；S2、在动坐标系下引入龙格‑库塔时间离散对无对流项的纳维‑斯托克斯方程进行时间离散，S3、通过...

本发明公开了一种熔喷纺丝喷头结构，涉及熔喷纺织技术领域。本发明提供的熔喷纺丝喷头结构包括输送模组和喷头模组，输送模组包括第一基体、熔体输送通道、以及对称设于熔体输送通道两侧的气流输送通道；喷头模组连接于输送模组的下端，喷头模组包括第二基...

本发明公开了一种机器人用三自由度柔性腕关节，包括用以与执行工具连接的关节，关节在壳体内可进行轴向和径向的移动，且壳体为关节提供背压，在执行工具受到较大阻力时，关节进行轴向和径向的移动以避开执行工具与工件的硬接触，防止执行工具损坏，在避开...

一种方便更换被测管的多功能流体力学实验台，包括试验台本体（1），所述试验台本体（1）的左侧固定连接有蓄水箱（18），所述蓄水箱（18）的顶部固定连通有第一进水管（19），所述第一进水管（19）的右侧固定连通有多个第二进水管（2），所述试...

本发明涉及一种基于图论的3D打印切片处理方法，1)对三角网格模型数据进行排序，以减少切平面与三角片的求交次数，提高分层处理速度；2)根据切片精度，沿z轴方向计算模型的切片总数和各层切平面高度，然后筛选与各层切平面相交的三角片集合；3)计...

本发明公开了一种新型螺纹自动检测平台，包括：主驱动装置，其包括底座和支架，支架固定于底座上，支架上设置有竖直移动的连接架，支架与连接架之间设置有第一驱动机构；检测装置，包括框架，框架与连接架之间设置有恒压气缸，框架上设置有检测机构，检测...

一种适用于环锭纺自动接头的螺旋型导纱钩，所述的导纱钩由导纱眼螺旋体与导纱眼支杆组合而成，所述的导纱眼螺旋体是由一段金属条呈螺旋状盘绕而成，金属条的直径2～4mm，其螺旋方向是左旋或者是右旋，其螺旋盘绕360°～540°形成导纱眼，导纱眼...

本发明公开了一种具有头枕的汽车安全座椅，包括靠背和头枕，还包括驱动电机，所述头枕上连接有升降杆，升降杆伸入靠背内，升降杆与驱动电机之间设置有机械传动机构，所述头枕上设置有异物传感器，所述异物传感器连接驱动电机，本发明在对具有电机控制头枕...

本发明涉及一种基于气动的仿人机器人系统，下肢装置连接腰部装置，腰部装置连接上肢装置；下肢装置的第一横向气缸通过第二横向气缸连接第三横向气缸，第一横向气缸，第二横向气缸和第三横向气缸两两相互垂直；第二横向气缸通过第一连接件连接相互平行的第...

本发明公开了一种可变位铸件打磨装置，包括底板，底板上设置有工业机器人，所述底板上设置有至少两组打磨工位，所述打磨工位包括与底板滑动连接的回转工作台，回转工作台与底板之间设置有驱动装置，操作者远离机器人拆装铸件，设置至少两组打磨工位，在工...

本发明公开了一种一种铣磨一体大型铸件机器人，包括滑台底座，滑台底座上一侧设置有工业机器人，滑台底座滑动连接有台面，台面上设置定位治具，台面与滑台底座沿Y轴滑动连接，台面与滑台底座之间设置有第一驱动机构；所述滑台底座上设置有龙门架，龙门架...

本发明公开了一种化工塔盘的齿边浮阀自动安装机，包括滑动底座、振动上料输送组件、真空吸附压紧组件、电动推弯组件；滑动底座整体呈两端高中间低的内凹形，可滑动的连接有Y轴拖板和X轴拖板；振动上料输送组件包括振动上料机和输送装置；真空吸附压紧组...

本发明公开了一种基于天然丝胶蛋白的身体乳及其制备方法，涉及护肤用品技术领域。本发明提供的一种基于天然丝胶蛋白的身体乳及其制备方法，通过多道温和的提纯工序，从蚕丝脱胶过程中产生的脱胶溶液提取出易于人体吸收的小分子丝胶蛋白粉，使得丝胶蛋白分...

一种环锭纺的假捻集聚纺纱方法，该方法包括以下步骤：一个锭位上，至少一根粗纱条喂入细纱机的罗拉牵伸系统；罗拉牵伸系统输出的纤维须条经假捻系统加捻，纤维须条被加上假捻捻回、成纱线状；过假捻点，假捻退捻后纤维须条受引出罗拉钳口的牵引，纤维须条...

本实用新型公开了一种具有定位功能的冷凝器清洗胶球，其特征在于：包括外表面带有螺纹的橡胶球，所述橡胶球内部设有定位芯片，所述定位芯片具有无线网络传输协议，并无线连接于监控显示屏，所述定位芯片外侧设有防水保护套。本实用具有如下优点：通过具有...

本实用新型公开了一种用于木质纤维快速发酵成型的出料装置，包括机架，所述机架上设有输送带，所述输送带上方设有连续干燥器，所述连续干燥器出口处输送带的一侧设有自动出盒机。本实用新型所述的用于木质纤维快速发酵成型的出料装置设计合理，其通过自动...

本发明提供一种非共沸混合工质直接接触式换热发电系统，属能源与环境技术领域，包括顺次连通的透平膨胀机、冷凝器、储液罐、稳压罐与直接接触式蒸发器串联形成的分散相工质流动循环回路和热源与直接接触式蒸发器串联形成的连续相流体流动循环回路；透平膨...

本发明公开了一种自消光水性聚氨酯及其制备方法，涉及合成革涂饰材料技术领域。本发明提供的一种自消光水性聚氨酯及其制备方法，通过在合成水性聚氨酯的交联过程，先使用小分子交联剂进行预交联，再使用带羟基的环氧树脂交联剂进行第二次交联，使得制备得...

本发明提供一种聚烯烃类嵌段共聚物及其制备方法和皮革涂饰材料，聚烯烃类嵌段共聚物包括聚烯烃嵌段，以及聚甲基丙烯酸酯嵌段；所述聚烯烃嵌段的玻璃化转变温度为‑30～0℃，所述甲基丙烯酸酯嵌段的玻璃化转变温度为100～130℃。该聚烯烃类嵌段共...

本发明提供了一种自动链板打磨机包括转盘机构一、打磨机构、传送机构和转盘机构二，转盘机构一，包括工作台一上的送料盘一，送料盘一用于放置待打磨链板，送料盘一的下方设置有驱动送料盘一旋转送料的驱动机构一；传送机构，设于转盘机构一的一侧，所述传...