本实用新型公开了一种胶囊式内窥镜磁控系统，涉及医疗器械领域，包括图像采集模块(1)、磁场感应模块(2)、内窥镜控制模块(3)、第一永磁体(4)、供电模块(5)和胶囊外壳，图像采集模块(1)、磁场感应模块(2)和控制电路(3)依次连接，图...

本实用新型公开了一种带磁场发生器的三自由度运动机构，涉及医疗器械领域，包括底座、大臂、小臂、侧板、竖直滑块导轨机构，末端支架和磁场发生器，磁场发生器产生控制磁场，磁场发生器固定设置于三自由度运动机构，并随所述三自由度运动机构运动。本实用...

本实用新型提供了一种脊柱微创手术机器人，涉及医疗器械领域包括手术床、直线导轨、圆弧支撑基座、圆弧导轨、转动机构、六自由度并联机构和进针机构，直线导轨设置在手术床上，圆弧支撑基座与直线导轨滑动连接，圆弧导轨设置于圆弧支撑基座，转动机构、六...

本实用新型提供一种脊柱穿刺进针机构，涉及医疗器械领域，包括支撑部、驱动部、穿刺针(12)、引导部、探测部和转向部，所述驱动部被设置在所述支撑部上，所述穿刺针(12)在所述引导部的引导下被所述驱动部驱动，所述穿刺针(12)能够被所述转向部...

本实用新型提供了一种六自由度管理平台远程操作控制系统，涉及医疗器械领域，包括微控制器、上位机、穿刺电机、驱动与外部扩展电路、遥操作设备、电压转换与整形电路和管理平台，所述微控制器与所述上位机通过以太网连接，所述微控制器向所述驱动与外部扩...

本实用新型提供了一种六自由度并联机器人，涉及医疗器械领域，包括上平台(1)、下平台(2)、运动支链和控制装置，所述上平台(1)和所述下平台(2)通过六根所述运动支链连接，所述运动支链包括依次连接的第一球铰(3)、微型电动推杆(4)、下连...

本发明提供了一种脊柱微创手术机器人，涉及医疗器械领域包括手术床、直线导轨、圆弧支撑基座、圆弧导轨、转动机构、六自由度并联机构和进针机构，直线导轨设置在手术床上，圆弧支撑基座与直线导轨滑动连接，圆弧导轨设置于圆弧支撑基座，转动机构、六自由...

本发明提供一种脊柱穿刺进针机构，涉及医疗器械领域，包括支撑部、驱动部、穿刺针(12)、引导部、探测部和转向部，所述驱动部被设置在所述支撑部上，所述穿刺针(12)在所述引导部的引导下被所述驱动部驱动，所述穿刺针(12)能够被所述转向部控制...

本发明提供了一种六自由度管理平台远程操作控制系统，涉及医疗器械领域，包括微控制器、上位机、穿刺电机、驱动与外部扩展电路、遥操作设备、电压转换与整形电路和管理平台，所述微控制器与所述上位机通过以太网连接，所述微控制器向所述驱动与外部扩展电...

本发明提供了一种六自由度并联机器人，涉及医疗器械领域，包括上平台(1)、下平台(2)、运动支链和控制装置，所述上平台(1)和所述下平台(2)通过六根所述运动支链连接，所述运动支链包括依次连接的第一球铰(3)、微型电动推杆(4)、下连接件...

本发明公开了一种胶囊式内窥镜磁控系统，涉及医疗器械领域，包括胶囊式内窥镜、控制器、磁场发生模块和三自由度运动机构，所述胶囊式内窥镜与所述控制器通信连接，所述控制器用于接收胶囊式内窥镜发送的数据，并根据闭环控制算法计算复合磁场发生模块的输...