The utility model provides a remote operation control system of six degrees of freedom management platform, which involves the field of medical instruments, including a micro controller, a upper computer, a puncture motor, a driving and external expansion circuit, a remote operation device, a voltage conversion and a plastic circuit and a management platform. The microcontroller and the upper computer are through the Ethernet. The micro controller provides the output management and stepping motor driving signal to the drive and external expansion circuit, which is connected with the puncture motor by controlling the local area network. The driver is connected to the external expansion circuit and the voltage conversion and shaping circuit, the voltage conversion and the shaping circuit. The remote operation device is communicated with the host computer and communicated with the management platform. This system can realize real-time remote control. It is helpful to protect the health of the doctor by adjusting the puncture angle under the control of the doctor and avoiding the doctor's frequent exposure to the X ray.
【技术实现步骤摘要】
一种六自由度管理平台远程操作控制系统
本技术涉及医疗器械领域,具体涉及一种六自由度管理平台远程操作控制系统。
技术介绍
脊柱穿刺是神经科临床常用的检查方法之一,既可用于诊断又可用于治疗,其操作简单易行,也较为安全。为了安全有效地实施这项操作,医师需了解腰椎穿刺的禁忌症、相关的解剖学和最大程度减少并发症发生危险的方法。了解腰椎穿刺的适应症、禁忌症和正确的操作方法,可将危险发生率降至最低。目前医生在进行手术穿刺的时候,由于经常在X光线下进行穿刺虽然时间短,但是多次的积累下还是会吃大量的X光线,对医生的身体健康造成很大的影响,在X光线的手术引导下,在远程进行遥操作穿刺可以使得医生避免这个害处,整个系统的控制精度与所选型的运动部件和对应的加工零件精度相关。
技术实现思路
基于现有技术存在需要医生直接操作无法进行遥控制的问题,本技术提出了一种六自由度管理平台远程操作控制系统,能够实现实时远程控制,在医生控制下调整穿刺角度且避免医生经常暴露在X光线下,有助于保护医生的身体健康。本技术提供了一种六自由度管理平台远程操作控制系统,包括微控制器、上位机、穿刺电机、驱动与外部扩展电路、遥操作设备、电压转换与整形电路和管理平台,所述微控制器与所述上位机通过以太网连接,所述微控制器向所述驱动与外部扩展电路输出管理与步进电机驱动信号,所述微控制器通过控制局域网络与所述穿刺电机连接,所述驱动与外部扩展电路和所述电压转换与整形电路通讯连接,所述电压转换与整形电路与所述管理平台通讯连接,所述遥操作设备与所述上位机通讯连接;所述电压转换与整形电路对六自由度管理平台控制信号进行转换与滤波,以保证运动 ...
【技术保护点】
1.一种六自由度管理平台远程操作控制系统,其特征在于,包括微控制器、上位机、穿刺电机、驱动与外部扩展电路、遥操作设备、电压转换与整形电路、电源系统和管理平台,所述微控制器与所述上位机通过以太网连接,所述微控制器向所述驱动与外部扩展电路输出管理与步进电机驱动信号,所述微控制器通过控制局域网络与所述穿刺电机连接,所述驱动与外部扩展电路和所述电压转换与整形电路通讯连接,所述电压转换与整形电路与所述管理平台通讯连接,所述遥操作设备与所述上位机通讯连接。
【技术特征摘要】
1.一种六自由度管理平台远程操作控制系统,其特征在于,包括微控制器、上位机、穿刺电机、驱动与外部扩展电路、遥操作设备、电压转换与整形电路、电源系统和管理平台,所述微控制器与所述上位机通过以太网连接,所述微控制器向所述驱动与外部扩展电路输出管理与步进电机驱动信号,所述微控制器通过控制局域网络与所述穿刺电机连接,所述驱动与外部扩展电路和所述电压转换与整形电路通讯连接,所述电压转换与整形电路与所述管理平台通讯连接,所述遥操作设备与所述上位机通讯连接。2.如权利要求1所述的六自由度管理平台远程操作控制系统,其特征在于,所述管理平台向所述微控制器发送位置反馈信号。3.如权利要求2所述的六自由度管理平台远程操作控制系统,其特征在于,在收到外部控制信息时,所述管理平台向所述微控制器发送位置反馈信号会发生外部中断。4.如权利要求3所述的六自由度管理平台远程操作控制系统,其特征在于,所述遥操作设备向所述上位机...
【专利技术属性】
技术研发人员:林艳萍,栾楠,宋巴特尔,黄永辉,白卫邦,
申请(专利权)人:嘉兴复尔机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。