一种用于水田作业的智能化履带式拖拉机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于水田作业的智能化履带式拖拉机，包括智能化拖拉机和远程控制器，所述智能化拖拉机的包括拖拉机机架，所述拖拉机机架的顶部固定安装有柴油发动机，柴油发动机的右侧设有拖拉机驾驶室。本发明专利技术通过照明控制系统，方便控制拖拉机的照明，通过照明总开关按键开启或关闭对照明灯的控制，通过照明分类控制按键方便分类控制拖拉机照明大灯、拖拉机照明顶灯和拖拉机照明尾灯，且通过控制观察显示屏方便透过监控摄像头来观察智能化拖拉机工作的第一视角，方便对智能化拖拉机进行控制，达到了智能化控制的优点，解决了现有水田拖拉机需要人为进行驾驶控制，从而提高工作人员的工作负荷，无法减轻工作强度，影响工作效率的问题。

An intelligent crawler tractor for paddy field operation

The invention discloses an intelligent tracked tractor for the operation of a paddy field, including an intelligent tractor and a remote controller. The intelligent tractor includes a tractor frame, the top of the tractor frame is fixed with a diesel engine, and the right side of the diesel engine is equipped with a tractor cab. Through the lighting control system, the invention is convenient to control the lighting of the tractor, and the control of the control light is opened or closed through the general switch key of the lighting, and the tractor lighting lamp, the light dome light of the tractor and the tail light of the tractor are conveniently classified and controlled by the classification control key of the lighting, and it is convenient to pass through the observation display screen through the control of the observation display screen. Monitoring the camera to observe the first angle of the intelligent tractor work, it is convenient to control the intelligent tractor, and achieves the advantage of intelligent control. It solves the problem that the existing paddy tractors need artificial driving control so as to improve the working load of the staff, and can not reduce the work intensity and affect the work efficiency. The problem.

【技术实现步骤摘要】
一种用于水田作业的智能化履带式拖拉机
本专利技术涉及水田拖拉机
，具体为一种用于水田作业的智能化履带式拖拉机。
技术介绍
水田按水源情况分为灌溉水田和望天田两类。灌溉水田指有水源保证和灌溉设施，在一般年景能正常灌溉，用于种植水生作物的耕地，包括灌溉的水旱轮作地。望天田指无灌溉工程设施，主要依靠天然降雨，用以种植水稻、莲藕、席草等水生作物的耕地，包括无灌溉设施的水旱轮作地。拖拉机用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机；按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。现有申请号：201310529135.2的专利技术公开了一种新型四轮驱动水旱两用拖拉机，包括发动机、发动机离合器、发动机变速箱、转向离合器、方向机、座椅、同步齿形带、刹车系统、四个胶轮、减速箱、四个叶轮、船体、液压摆缸、齿圆、前桥、后桥、液压控制系统和电器控制系统。本专利技术具有使用水田、旱地作业，同时能在水旱两种工况间自动转换；能自行调整以适应不同泥脚深度和承载能力的水田，在公路和湖田滩涂可作为运输工具使用。该专利技术虽然解决了一些问题，但是在使用时依然存在以下问题需要解决：现有的水田拖拉机在工作使用时，并不能具备相应的智能化控制，而且和普通的拖拉机一样，需要人为驾驶拖拉机进行拖拉机的控制，驾驶拖拉机会提高工作人员的疲态，使得工作人员的工作负荷上升，从而无法减轻工作人员的工作强度，提高工作效率。于是，本人秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种用于水田作业的智能化履带式拖拉机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于水田作业的智能化履带式拖拉机，具备智能化控制的优点，解决了现有水田拖拉机需要人为进行驾驶控制，从而提高工作人员的工作负荷，无法减轻工作强度，影响工作效率的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于水田作业的智能化履带式拖拉机，包括智能化拖拉机和远程控制器，所述智能化拖拉机的包括拖拉机机架，所述拖拉机机架的顶部固定安装有柴油发动机，所述柴油发动机的右侧设有拖拉机驾驶室，所述拖拉机驾驶室的底部与拖拉机机架的顶部固定连接，所述拖拉机驾驶室的外侧面固定安装有驾驶门，所述驾驶门通过连接合页与拖拉机驾驶室活动连接，所述拖拉机驾驶室的内部固定安装有监控摄像头和信号接收发送设备，所述拖拉机驾驶室的顶部固定安装有遮雨板，所述遮雨板的顶部固定安装有拖拉机照明顶灯，所述柴油发动机的顶部固定安装有排气管，所述柴油发动机的左侧面固定安装有拖拉机照明大灯，所述拖拉机机架的右侧面固定安装有拖拉机照明尾灯，所述拖拉机机架的外侧面固定安装有行驶履带轮，所述拖拉机机架的左侧面固定安装有第一安装架，所述第一安装架的内部固定安装有第一电控轴，所述第一安装架通过第一电控轴固定安装有第一水田农用工具，所述拖拉机机架的右侧面固定安装有第二安装架，所述第二安装架的内部固定安装有第二电控轴，所述第二安装架通过第二电控轴固定安装有第二水田农用工具，所述拖拉机机架的底部固定安装有转向组件，所述转向组件的外侧面活动安装有转向轮，所述转向轮位于行驶履带轮的左侧，所述远程控制器的正面固定安装有控制观察显示屏，所述远程控制器的顶部固定安装有信号传输杆，所述远程控制器的正面固定安装有拖拉机行走控制摇把，所述远程控制器的正面固定安装有控制选择按键，所述远程控制器的正面从左到右依次安装有工作开关按键、工具控制开关按键、照明总开关按键、照明分类控制按键和方向控制按键。所述智能化拖拉机包括智能化拖拉机控制系统，所述智能化拖拉机控制系统包括工具控制系统、拖拉机工作系统和照明控制系统。所述工具控制系统包括智能化拖拉机和远程控制器，所述智能化拖拉机的内部包括控制芯片，所述远程控制器的内部包括处理器，所述处理器的输入端与工具控制开关按键的输出端电性连接，所述处理器的输入端与控制选择按键的输出端电性连接，所述处理器的输入端与方向控制按键的输出端电性连接，所述处理器的输出端和输入端与信号传输杆的输入端和输出端电性连接，所述信号传输杆的内部包括信号传输单元，所述处理器的输出端和输入端与信号传输单元的输入端和输出端电性连接，所述控制芯片的输出端和输入端与信号接收发送设备的输入端和输出端电性连接，所述信号接收发送设备的内部包括数据传输单元，所述控制芯片的输出端和输入端与数据传输单元的输入端和输出端电性连接，所述控制芯片的输出端与第一电控轴的输入端电性连接，所述控制芯片的输出端与第二电控轴的输入端电性连接，所述第一电控轴的外侧面与第一水田农用工具的外表面固定连接，所述第二电控轴的外侧面与第二水田农用工具的外表面固定连接。所述拖拉机工作系统包括智能化拖拉机和远程控制器，所述远程控制器包括处理器，所述处理器的输入端与工作开关按键的输出端电性连接，所述处理器的输入端与拖拉机行走控制摇把的输出端电性连接，所述处理器的输出端与控制观察显示屏的输入端电性连接，所述智能化拖拉机包括控制芯片，所述控制芯片的输出端和输入端与监控摄像头的输入端和输出端电性连接，所述控制芯片的输出端与柴油发动机的输入端电性连接，所述柴油发动机的内部包括发动机变速箱和减速箱，所述控制芯片的输出端与发动机变速箱的输入端电性连接，所述控制芯片的输出端与减速箱的输入端电性连接，所述柴油发动机的输出端与行驶履带轮的输入端电性连接，所述控制芯片的输出端电性连接刹车组件的输入端，所述刹车组件的输出端电性连接行驶履带轮的输入端，所述控制芯片的输出端与转向组件的输入端电性连接，所述转向组件的输出端与转向轮的内侧活动安装。所述照明控制系统包括智能化拖拉机和远程控制器，所述远程控制器的内部包括处理器，所述处理器的输入端电性连接照明总开关按键的输出端，所述处理器的输入端电性连接照明分类控制按键的输出端，所述处理器的输出端与控制观察显示屏的输入端电性连接，所述智能化拖拉机的内部包括控制芯片，所述控制芯片的输出端电性连接拖拉机照明控制总成的输入端，所述拖拉机照明控制总成包括分类控制单元，所述控制芯片的输出端与分类控制单元的输入端电性连接，所述分类控制单元的输出端分别电性连接第一控制单元的输入端、第二控制单元的输入端和第三控制单元的输入端，所述第一控制单元的输出端电性连接拖拉机照明大灯的输入端，所述第二控制单元的输出端电性连接拖拉机照明顶灯的输入端，所述第三控制单元的输出端电性连接拖拉机照明尾灯的输入端。优选的，所述拖拉机行走控制摇把的数量为两个，所述控制选择按键位于两个拖拉机行走控制摇把之间。优选的，一个所述拖拉机行走控制摇把控制智能化拖拉机的前进与后退，另一个所述拖拉机行走控制摇把控制智能化拖拉机的转向。优选的，所述行驶履带轮的内部包括主动轮和被动轮，所述主动轮的数量为一个，所述被动轮的数量为五个，且五个所述被动轮均与拖拉机机架的外侧面活动连接。优选的，所述信号传输单元的输出端和输入端与数据传输单元的输入端和输出端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水田作业的智能化履带式拖拉机，包括智能化拖拉机和远程控制器，其特征在于：所述智能化拖拉机的包括拖拉机机架，所述拖拉机机架的顶部固定安装有柴油发动机，所述柴油发动机的右侧设有拖拉机驾驶室，所述拖拉机驾驶室的底部与拖拉机机架的顶部固定连接，所述拖拉机驾驶室的外侧面固定安装有驾驶门，所述驾驶门通过连接合页与拖拉机驾驶室活动连接，所述拖拉机驾驶室的内部固定安装有监控摄像头和信号接收发送设备，所述拖拉机驾驶室的顶部固定安装有遮雨板，所述遮雨板的顶部固定安装有拖拉机照明顶灯，所述柴油发动机的顶部固定安装有排气管，所述柴油发动机的左侧面固定安装有拖拉机照明大灯，所述拖拉机机架的右侧面固定安装有拖拉机照明尾灯，所述拖拉机机架的外侧面固定安装有行驶履带轮，所述拖拉机机架的左侧面固定安装有第一安装架，所述第一安装架的内部固定安装有第一电控轴，所述第一安装架通过第一电控轴固定安装有第一水田农用工具，所述拖拉机机架的右侧面固定安装有第二安装架，所述第二安装架的内部固定安装有第二电控轴，所述第二安装架通过第二电控轴固定安装有第二水田农用工具，所述拖拉机机架的底部固定安装有转向组件，所述转向组件的外侧面活动安装有转向轮，所述转向轮位于行驶履带轮的左侧，所述远程控制器的正面固定安装有控制观察显示屏，所述远程控制器的顶部固定安装有信号传输杆，所述远程控制器的正面固定安装有拖拉机行走控制摇把，所述远程控制器的正面固定安装有控制选择按键，所述远程控制器的正面从左到右依次安装有工作开关按键、工具控制开关按键、照明总开关按键、照明分类控制按键和方向控制按键；所述智能化拖拉机包括智能化拖拉机控制系统，所述智能化拖拉机控制系统包括工具控制系统、拖拉机工作系统和照明控制系统；所述工具控制系统包括智能化拖拉机和远程控制器，所述智能化拖拉机的内部包括控制芯片，所述远程控制器的内部包括处理器，所述处理器的输入端与工具控制开关按键的输出端电性连接，所述处理器的输入端与控制选择按键的输出端电性连接，所述处理器的输入端与方向控制按键的输出端电性连接，所述处理器的输出端和输入端与信号传输杆的输入端和输出端电性连接，所述信号传输杆的内部包括信号传输单元，所述处理器的输出端和输入端与信号传输单元的输入端和输出端电性连接，所述控制芯片的输出端和输入端与信号接收发送设备的输入端和输出端电性连接，所述信号接收发送设备的内部包括数据传输单元，所述控制芯片的输出端和输入端与数据传输单元的输入端和输出端电性连接，所述控制芯片的输出端与第一电控轴的输入端电性连接，所述控制芯片的输出端与第二电控轴的输入端电性连接，所述第一电控轴的外侧面与第一水田农用工具的外表面固定连接，所述第二电控轴的外侧面与第二水田农用工具的外表面固定连接；所述拖拉机工作系统包括智能化拖拉机和远程控制器，所述远程控制器包括处理器，所述处理器的输入端与工作开关按键的输出端电性连接，所述处理器的输入端与拖拉机行走控制摇把的输出端电性连接，所述处理器的输出端与控制观察显示屏的输入端电性连接，所述智能化拖拉机包括控制芯片，所述控制芯片的输出端和输入端与监控摄像头的输入端和输出端电性连接，所述控制芯片的输出端与柴油发动机的输入端电性连接，所述柴油发动机的内部包括发动机变速箱和减速箱，所述控制芯片的输出端与发动机变速箱的输入端电性连接，所述控制芯片的输出端与减速箱的输入端电性连接，所述柴油发动机的输出端与行驶履带轮的输入端电性连接，所述控制芯片的输出端电性连接刹车组件的输入端，所述刹车组件的输出端电性连接行驶履带轮的输入端，所述控制芯片的输出端与转向组件的输入端电性连接，所述转向组件的输出端与转向轮的内侧活动安装；所述照明控制系统包括智能化拖拉机和远程控制器，所述远程控制器的内部包括处理器，所述处理器的输入端电性连接照明总开关按键的输出端，所述处理器的输入端电性连接照明分类控制按键的输出端，所述处理器的输出端与控制观察显示屏的输入端电性连接，所述智能化拖拉机的内部包括控制芯片，所述控制芯片的输出端电性连接拖拉机照明控制总成的输入端，所述拖拉机照明控制总成包括分类控制单元，所述控制芯片的输出端与分类控制单元的输入端电性连接，所述分类控制单元的输出端分别电性连接第一控制单元的输入端、第二控制单元的输入端和第三控制单元的输入端，所述第一控制单元的输出端电性连接拖拉机照明大灯的输入端，所述第二控制单元的输出端电性连接拖拉机照明顶灯的输入端，所述第三控制单元的输出端电性连接拖拉机照明尾灯的输入端。...

【技术特征摘要】
1.一种用于水田作业的智能化履带式拖拉机，包括智能化拖拉机和远程控制器，其特征在于：所述智能化拖拉机的包括拖拉机机架，所述拖拉机机架的顶部固定安装有柴油发动机，所述柴油发动机的右侧设有拖拉机驾驶室，所述拖拉机驾驶室的底部与拖拉机机架的顶部固定连接，所述拖拉机驾驶室的外侧面固定安装有驾驶门，所述驾驶门通过连接合页与拖拉机驾驶室活动连接，所述拖拉机驾驶室的内部固定安装有监控摄像头和信号接收发送设备，所述拖拉机驾驶室的顶部固定安装有遮雨板，所述遮雨板的顶部固定安装有拖拉机照明顶灯，所述柴油发动机的顶部固定安装有排气管，所述柴油发动机的左侧面固定安装有拖拉机照明大灯，所述拖拉机机架的右侧面固定安装有拖拉机照明尾灯，所述拖拉机机架的外侧面固定安装有行驶履带轮，所述拖拉机机架的左侧面固定安装有第一安装架，所述第一安装架的内部固定安装有第一电控轴，所述第一安装架通过第一电控轴固定安装有第一水田农用工具，所述拖拉机机架的右侧面固定安装有第二安装架，所述第二安装架的内部固定安装有第二电控轴，所述第二安装架通过第二电控轴固定安装有第二水田农用工具，所述拖拉机机架的底部固定安装有转向组件，所述转向组件的外侧面活动安装有转向轮，所述转向轮位于行驶履带轮的左侧，所述远程控制器的正面固定安装有控制观察显示屏，所述远程控制器的顶部固定安装有信号传输杆，所述远程控制器的正面固定安装有拖拉机行走控制摇把，所述远程控制器的正面固定安装有控制选择按键，所述远程控制器的正面从左到右依次安装有工作开关按键、工具控制开关按键、照明总开关按键、照明分类控制按键和方向控制按键；所述智能化拖拉机包括智能化拖拉机控制系统，所述智能化拖拉机控制系统包括工具控制系统、拖拉机工作系统和照明控制系统；所述工具控制系统包括智能化拖拉机和远程控制器，所述智能化拖拉机的内部包括控制芯片，所述远程控制器的内部包括处理器，所述处理器的输入端与工具控制开关按键的输出端电性连接，所述处理器的输入端与控制选择按键的输出端电性连接，所述处理器的输入端与方向控制按键的输出端电性连接，所述处理器的输出端和输入端与信号传输杆的输入端和输出端电性连接，所述信号传输杆的内部包括信号传输单元，所述处理器的输出端和输入端与信号传输单元的输入端和输出端电性连接，所述控制芯片的输出端和输入端与信号接收发送设备的输入端和输出端电性连接，所述信号接收发送设备的内部包括数据传输单元，所述控制芯片的输出端和输入端与数据传输单元的输入端和输出端电性连接，所述控制芯片的输出端与第一电控轴的输入端电性连接，所述控制芯片的输出端与第二电控轴的输入端电性连接，所述第一电控轴的外侧面与第一水田农用工具的外表面固定连接，所述第二电控轴的外侧面与第二水田农用工具的外表面固定连接；所述拖拉机工作系统包括智能化拖拉机和...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪超，杨小高，
申请(专利权)人：湖南文理学院，
类型：发明
国别省市：湖南,43