本技术公开了一种基于畜牧喂料槽设有双向联合感应结构的清洗装置，包括槽体、冲洗部件、清扫部件、感应部件和控制器，所述冲洗部件包括喷水管组、增压水泵、高压喷头，所述清扫部件包括滑轨组和刮板，所述感应部件包括一号感应器和二号感应器，所述控制器...