本申请公开了一种动作识别的方法及其识别系统，其中动作识别方法具体包括以下步骤：采集至少一个动作，对动作进行分解，确定元动作；对元动作进行预处理，去除其中的弱信息；其中对元动作的确定包括根据原始动作建立坐标系，将采集的动作划分为多个象限，...

本申请公开了一种动作识别的方法及其识别系统，其中动作识别的方法具体包括以下步骤：采集动作数据，根据动作数据确定元动作；计算元动作的信息根据元动作的信息量判断是否去除该元动作。本申请提供的动作的识别的方法及其识别系统在进行动作识别前对元动...

本申请公开了一种机器人行进的控制方法及其系统，其中一种机器人行进的控制方法具体包括以下步骤：获得机器人行进路线中的基础地图信息；依据基础地图信息行进，获得直行路线和转弯信息；依据基础地图信息、直行路线以及转弯信息形成实际地图信息；对实际...