本发明揭示了一种工业高速移动机器人集群控制系统、方法、电子设备及存储介质，所述系统包括：服务器、至少一自动导向车，所述服务器分别连接各自动导向车；所述自动导向车包括主控模块、定位模块、距离传感器、加速度传感器、陀螺仪、摄像装置及行走机构...

本发明揭示了一种远程终端单元，所述远程终端单元包括：电源模块、核心处理模块、重力倾角检测模块、蓝牙通讯模块、隔离485通讯模块、设备接入模块、数据存储模块、毫米波测距模块、运行状态显示模块、公网数据通讯模块；所述核心处理模块分别连接重力...