工业高速移动机器人集群控制系统、方法、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术揭示了一种工业高速移动机器人集群控制系统、方法、电子设备及存储介质，所述系统包括：服务器、至少一自动导向车，所述服务器分别连接各自动导向车；所述自动导向车包括主控模块、定位模块、距离传感器、加速度传感器、陀螺仪、摄像装置及行走机构，所述主控模块分别连接定位模块、距离传感器、加速度传感器、陀螺仪、摄像装置及行走机构；所述服务器包括导向车位置获取模块、任务分配模块、导航模块。本发明专利技术提出的工业高速移动机器人集群控制系统、方法、电子设备及存储介质，可提高对自动导向车位置定位的精准性，同时避免在工作的过程中发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器人控制，涉及一种移动机器人集群控制系统，尤其涉及一种工业高速移动机器人集群控制系统、方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、agv作为一种传统成熟的技术和产品在发达国家已经广泛应用,对企业提高生产效率、降低成本、提高产品质量、提高企业的生产管理水平起到了显著的作用。在最近的10-15年里,随着人工智能、精确定位、图像识别和大数据技术的快速发展，各种替代复杂人工劳动的新型智能agv不断涌现，被广泛地应用于各个领域。产品逐步由固定道路规划型向自主智能道路规划型发展，由适应简单有序生产线向适应复杂多变柔性生产环境发展，由单一慢速行进方式向快速集群方式发展。在保证绝对安全的条件下，最大限度提高劳动生产率，降低人的劳动强度。

2、单元式agv主要用于短距离的物料运输并与自动化程度较高的加工设备组成柔性生产线。例如,自动导向叉车用于仓贮货物的自动装卸和搬运；小型载货式agv用于办公室信件的自动分发、电子行业的装配平台和洁净空间内的物料传递。除此以外,agv还用于搬运体积和重量都很大的物品,尤其是在汽车制造过程中用多个载货平台式agv组成本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业高速移动机器人集群控制系统，其特征在于，所述系统包括：服务器、至少一自动导向车，所述服务器分别连接各自动导向车；

2.根据权利要求1所述的工业高速移动机器人集群控制系统，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的工业高速移动机器人集群控制系统，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的工业高速移动机器人集群控制系统，其特征在于：

5.一种权利要求1至4任一所述工业高速移动机器人集群控制系统的集群控制方法，其特征在于，所述集群控制方法包括：

6.根据权利要求5所述的集群控制方法，其特征在于：

7.根据权利要求5所述...

【技术特征摘要】

1.一种工业高速移动机器人集群控制系统，其特征在于，所述系统包括：服务器、至少一自动导向车，所述服务器分别连接各自动导向车；

2.根据权利要求1所述的工业高速移动机器人集群控制系统，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的工业高速移动机器人集群控制系统，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的工业高速移动机器人集群控制系统，其特征在于：

5.一种权利要求1至4任一所述工业高速移动机器人集群控制系统的集群控制方法，其特征在于，所述集群控制方法包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：蒋闯，
申请(专利权)人：江阴赋锦信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：