本发明涉及智能医疗领域，公开了一种基于多模态交互与智能协同的医院服务机器人系统，由网络架构和硬件连接结构两方面组成，通过多模态交互模块获取患者需求及环境信息，经智能决策中枢解析后，联动医院核心业务系统获取服务所需数据，生成动态服务方案；...