本发明涉及铜卷自动上下料领域，具体为一种拉丝机铜卷自动上下料机器人，其包括：移载机构，用来放置满盘和空盘；拧螺母机构，用来拧松或拧紧拉丝机的膨胀轴螺母，满盘卸载时将螺母拧松，空盘装载后将螺母拧紧；送料伸缩机构，包括满盘卸载状态和空盘装载...

本发明涉及送料伸缩机构领域，尤其涉及一种用于铜卷自动上下料机器人的送料伸缩机构。其包括送料托板和进料组件。送料托板同侧进料、出料，且做直线往复移动；进料组件位于送料托板进出料端上，通过控制进料空间大小来对进料进行限位。本发明通过两组挡板...

本发明涉及铜卷上下料领域，具体为移载机构。其包括底座、满盘存储机构和空盘存储机构；底座顶部设置有送料组件，底座底部设置有用于驱动底座左右移动的移载组件；满盘存储机构和空盘存储机构并排设置在底座上。本发明能自动对满盘和空盘进行移载从而提升...