本技术涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种带有摄像头调节管的视觉感知模块，包括连接基座和摄像头，连接基座延伸出至少一个摄像头调节管，摄像头调节管上安装有摄像头，摄像头调节管能够进行弯折定型、旋转调节或移动调节的一种或多种组合，从而调节摄像...

本发明提供一种用于穿刺针的定位调节装置，包括至少1个穿刺调节机构和穿刺引导机构，穿刺引导机构是用以引导穿刺针沿预设穿刺路径运动；穿刺调节机构设置在穿刺模板上，穿刺模板能够根据生物体皮肤表面形状进行弯曲或弯折调整使其符合形状并贴合在生物体...

本发明公开了一种穿刺导向调节机构，包括至少1个穿刺导向单元，各穿刺导向单元呈阵列分布或散乱分布安装在穿刺模板上，每个穿刺导向单元包括穿刺导向套件和角度调节件，穿刺导向套件用于引导不同直径的穿刺针，角度调节件直接或间接活动设置在穿刺模板上...

本发明提供一种经皮穿刺辅助定位系统及其使用方法，其包括穿刺模板、计划工作站、医疗影像设备，穿刺模板包括穿刺导向单元和安装框架，各个穿刺导向单元在预设角度和/或预设位置范围内可移动地设置在安装框架上，并能在安装框架上实现角度和/或位置调节...

本发明提供一种用于热塑性医疗器械柔性支撑板及其使用方法，包括热塑性模板，所述热塑性模板能够通过加热使其软化变形，然后冷却硬化定型地贴合在生物体皮肤表面；所述热塑性模板上设置多个穿刺孔，热塑性模板上且位于每个穿刺孔上方架设有小型手术器械；...

本发明公开了一种基于双蛇形锁紧臂的功能模块定位支架组件，包括两个蛇形锁紧臂和功能模块，两个蛇形锁紧臂的末端通过功能模块连接，蛇形锁紧臂包括能够调节功能模块的位姿的柔性万向臂和能够锁紧或释放柔性万向臂的锁紧机构，柔性万向臂包括多组依次首尾...

本发明公开了一种基于陀螺仪的功能模块定位方法，通过设置在功能模块上的陀螺仪及计算单元实时展现当前位置与目标位置之间的差异，便于操作人员进行位姿调整，功能模块用于实现手术中的各种功能，功能模块为穿刺引导模块、内窥镜支撑架、牵拉器、摄像头模...

本发明公开了一种带有束缚组件的功能模块定位装置，其调节臂与功能模块连接，功能模块用于实现手术中的各种功能，调节臂能够调节并锁紧至少3个自由度，使其末端能够调节到其工作空间中的任意位置并锁紧功能模块的空间位姿；调节臂可拆卸地安装在基座上，...

本发明公开了一种基于双臂定位的内窥镜定位支架及其使用方法，其调节臂能够调节并锁紧至少3个自由度；调节臂设有两组，两组调节臂的末端分别配合安装有内窥镜支撑架，内窥镜支撑架能够装夹内窥镜，调节臂能够快速锁紧和释放每个自由度从而固定或调节内窥...

本发明公开了一种基于双臂定位的穿刺引导定位支架及其使用方法，调节臂能调节并锁紧至少3个自由度，使其末端能调节到其工作空间中的任意位置并锁紧；调节臂设有两组，两组调节臂的末端分别配合安装在同一个穿刺引导模块的两侧，穿刺引导模块用于引导至少...

本发明提出了一种手术视觉监控模块，包括连接基座、调节支架和摄像头，连接基座连接在调节支架上，调节支架用于调节并锁紧连接基座的位姿，连接基座上延伸出至少一个调节支撑臂，摄像头安装在连接基座上或安装在调节支撑臂上，调节支撑臂能够进行弯折定型...