【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，具体涉及一种带有摄像头调节管的视觉感知模块。
技术介绍
1、机器人辅助手术是指机器人自动化或半自动化地完成部分或全部的手术流程，由于机器人具有更加精准、不易疲劳、不怕辐射等特点，机器人辅助手术被越来越多地用于实际临床中，是外科手术未来的发展方向。
2、在一些机器人辅助手术中，需要采用摄像头对手术过程中的状况进行监控，但是目前摄像头的拍摄角度单一，无法进行不同角度的监测，导致监控不到位的情况发生。同时，有些外科手术中需要对一些电缆或管道进行支撑，往往需要一些支撑架，目前市面上尚无将支撑架和摄像头合并的产品。
技术实现思路
1、为解决上述现有的技术问题/缺陷和不能达到的技术要求；
2、本技术的目的之一在于提供一种带有摄像头调节管手术视觉监控模块，使得操作人员不在手术现场也能对手术过程实时的多角度的观察，以解决现有的技术缺陷和不能达到的技术要求。
3、一种带有摄像头调节管的视觉感知模块，包括连接基座和摄像头，连接基座延伸出至少一个摄像头调节管，摄像头调节管上安装有摄像头，摄像头调节管能够进行弯折定型、旋转调节或移动调节的一种或多种组合，从而调节摄像头的拍摄视角。
4、优选地，所述摄像头调节管的长度大于200mm，整体外径小于50mm。
5、优选地，所述摄像头调节管为万向管、波纹管或空心金属管，通过摄像头调节管自身的弯折定形实现摄像头的位姿调节；或者摄像头调节管为万向管、波纹管或软管，摄像头调节管内设有金属丝，
6、所述摄像头调节管上设有若干铰链或球铰或伸缩杆，通过旋转或/和平移来实现摄像头的视角调节；或每个摄像头与摄像头调节管的连接处设有一个球铰，能够调节摄像头的三个旋转自由度。
7、优选地，摄像头调节管设置有三个或四个，每个摄像头调节管上都安装有至少一个摄像头，所述摄像头均安装在摄像头调节管的末端。
8、优选地，所述摄像头是前向摄像头或侧向摄像头，前向摄像头的镜头放置在调节管的前方，且镜头朝向调节管的前方，侧向摄像头的镜头放置在调节管的侧方，且镜头朝向调节管的侧方；当所述摄像头包括多个时，所述摄像头调节管从左至右排开，位于两侧的摄像头采用侧向摄像头，中部的摄像头采用前向摄像头，或者所有摄像头均采用侧向摄像头。
9、优选地，还包括被动调节支架，所述连接基座连接在被动调节支架的末端，被动调节支架用于调节并锁紧连接基座的位姿；
10、所述被动调节支架的另一端设有夹持机构，或，所述被动调节支架的另一端通过快速连接机构固定在底板上，所述底板的材料为碳纤维；或，所述被动调节支架的另一端固定在底座上，所述底座用于放置在地面上；
11、所述被动调节支架能够调节并锁紧连接基座的至少三个自由度，所述被动调节支架采用机械式、电磁制动式、气压制动式、液压制动式进行锁紧。
12、优选地，当所述被动调节支架的另一端通过快速连接机构固定在底板上时，所述快速连接机构为螺丝、卡扣、锁扣机构，所述底板上设有多个装夹位置，所述被动调节支架的另一端可以通过快速连接机构在不同装夹位置上快速装卸。
13、优选地，所述摄像头外包裹有隔离套袋，所述摄像头通过设置在隔离套袋上的透明部成像；所述透明部为玻璃片、透明塑料片、透明树脂片的一种或组合，或者透明部整体为透明材料制成。
14、优选地，所述透明部与卡接部刚性连接，所述卡接部能够卡接在摄像头的镜头外，卡接方式为卡扣、锁扣、螺纹、锥度配合。
15、优选地，所述摄像头调节管的外侧包裹有隔离套袋，摄像头调节管外侧的隔离套袋与摄像头前侧夹设的隔离套袋、连接基座上夹设的隔离套袋形成一个整体，将摄像头调节管、摄像头及连接基座的主体部分包裹起来。
16、本技术的有益效果：
17、通过摄像头调节臂的弯曲定型，能够调节摄像头的监控角度，方便操作人员在手术过程中对需要监控的部位的角度进行调整，且较长的摄像头调节臂可以用于对一些电缆或管道进行支撑，实现一机多用；
18、摄像头调节臂设有多个，且摄像头分为前向摄像头和侧向摄像头，实现围绕式的摄像头监控，有效提高监控的全面性；
19、通过隔离套袋将摄像头及摄像头调节臂包裹，避免手术时摄像头被污染，透明部的设置保证了摄像头的正常工作。
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1.一种带有摄像头调节管的视觉感知模块，其特征在于，包括连接基座(91)和摄像头(94)，连接基座(91)延伸出至少一个摄像头调节管(93)，摄像头调节管(93)上安装有摄像头(94)，摄像头调节管(93)能够进行弯折定型、旋转调节或移动调节的一种或多种组合，从而调节摄像头(94)的拍摄视角；
2.根据权利要求1所述的一种带有摄像头调节管的视觉感知模块，其特征在于，所述摄像头调节管(93)的长度大于200mm，整体外径小于50mm。
3.根据权利要求1所述的一种带有摄像头调节管的视觉感知模块，其特征在于，摄像头调节管(93)设置有三个或四个，每个摄像头调节管(93)上都安装有至少一个摄像头(94)，所述摄像头(94)均安装在摄像头调节管(93)的末端。
4.根据权利要求1所述的一种带有摄像头调节管的视觉感知模块，其特征在于，所述摄像头(94)是前向摄像头(94-1)或侧向摄像头(94-2)，前向摄像头(94-1)的镜头放置在调节管的前方，且镜头朝向调节管的前方，侧向摄像头(94-2)的镜头放置在调节管的侧方，且镜头朝向调节管的侧方；当所述摄像头
5.根据权利要求1所述的一种带有摄像头调节管的视觉感知模块，其特征在于，还包括被动调节支架(63)，所述连接基座(91)连接在被动调节支架(63)的末端，被动调节支架(63)用于调节并锁紧连接基座(91)的位姿；
6.根据权利要求5所述的一种带有摄像头调节管的视觉感知模块，其特征在于，当所述被动调节支架(63)的另一端通过快速连接机构固定在底板上时，所述快速连接机构为螺丝、卡扣、锁扣机构，所述底板上设有多个装夹位置，所述被动调节支架(63)的另一端可以通过快速连接机构在不同装夹位置上快速装卸。
7.根据权利要求1所述的一种带有摄像头调节管的视觉感知模块，其特征在于，所述摄像头(94)外包裹有隔离套袋(95-1)，所述摄像头(94)通过设置在隔离套袋(95-1)上的透明部成像；所述透明部为玻璃片、透明塑料片、透明树脂片的一种或组合，或者透明部整体为透明材料制成。
8.根据权利要求7所述的一种带有摄像头调节管的视觉感知模块，其特征在于，所述透明部与卡接部刚性连接，所述卡接部能够卡接在摄像头的镜头外，卡接方式为卡扣、锁扣、螺纹、锥度配合。
9.根据权利要求3所述的一种带有摄像头调节管的视觉感知模块，其特征在于，所述摄像头调节管(93)的外侧包裹有隔离套袋(95-1)，摄像头调节管(93)外侧的隔离套袋(95-1)与摄像头(94)前侧夹设的隔离套袋(95-1)、连接基座(91)上夹设的隔离套袋(95-1)形成一个整体，将摄像头调节管(93)、摄像头(94)及连接基座(91)的主体部分包裹起来。
...【技术特征摘要】
1.一种带有摄像头调节管的视觉感知模块，其特征在于，包括连接基座(91)和摄像头(94)，连接基座(91)延伸出至少一个摄像头调节管(93)，摄像头调节管(93)上安装有摄像头(94)，摄像头调节管(93)能够进行弯折定型、旋转调节或移动调节的一种或多种组合，从而调节摄像头(94)的拍摄视角；
2.根据权利要求1所述的一种带有摄像头调节管的视觉感知模块，其特征在于，所述摄像头调节管(93)的长度大于200mm，整体外径小于50mm。
3.根据权利要求1所述的一种带有摄像头调节管的视觉感知模块，其特征在于，摄像头调节管(93)设置有三个或四个，每个摄像头调节管(93)上都安装有至少一个摄像头(94)，所述摄像头(94)均安装在摄像头调节管(93)的末端。
4.根据权利要求1所述的一种带有摄像头调节管的视觉感知模块，其特征在于，所述摄像头(94)是前向摄像头(94-1)或侧向摄像头(94-2)，前向摄像头(94-1)的镜头放置在调节管的前方，且镜头朝向调节管的前方，侧向摄像头(94-2)的镜头放置在调节管的侧方，且镜头朝向调节管的侧方；当所述摄像头包括多个时，所述摄像头调节管(93)从左至右排开，位于两侧的摄像头(94)采用侧向摄像头(94-2)，中部的摄像头采用前向摄像头(94-1)，或者所有摄像头均采用侧向摄像头(94-2)。
5.根据权利要求1所述的一种带有摄像头调节管的视觉感知模块，其特征在于，还包括被...
【专利技术属性】
技术研发人员：简小林，万银秀，曾婷，王学堂，
申请(专利权)人：江西威特新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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