【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开的各种实施例通常涉及用于目标部位可视化和向目标部位递送医疗的医疗装置。本公开的示例涉及控制医疗装置的多个轴的致动、旋转和/或铰接的单个手柄。
技术介绍
1、在某些医疗程序中，医生可能无法使用当前装置实现最佳可视化或稳定性。例如，在内窥镜逆行胰胆管造影术(ercp)过程中，医生插入第一镜以接近目标部位，然后插入第二镜以进行插管和其他程序。两个独立镜的操作会产生不稳定性，并需要额外的时间、使用者灵活性和/或多个使用者/技术人员来完成目标部位的此类程序。
2、本公开旨在克服一个或多个上述挑战或本领域的其他挑战。
技术实现思路
1、除其他外，本公开的各方面涉及具有可延伸轴的医疗装置。在实施例中，医疗装置允许操作者使用一个手柄来控制医疗装置的第一轴和第二轴两者的多个自由度。本文公开的每个方面可包括结合任何其他公开的方面描述的一个或多个特征。
2、根据本公开的某些方面，医疗装置可包括手柄，该手柄包括第一致动器和第二致动器；第一轴，其从手柄的远端延伸，所述第一轴包括(1)延伸穿过其的多个管腔、(2)远端面和(3)纵向轴线，其中第一致动器的致动铰接第一轴的远侧部分；以及第二轴，其在多个管腔中的第一管腔内延伸，所述第二轴可相对于第一轴轴向移动以从第一管腔的远侧开口延伸出来到远端面的远侧，其中第二致动器的致动铰接第二轴的远侧部分。
3、医疗装置可包括以下特征中的一个或多个。第二致动器可包括旋钮，其中旋钮在第一方向上的轴向运动使第二轴相对于第一轴延伸；旋钮在与第
4、根据本公开的另一个方面，第二致动器可包括按钮，其中按钮相对于第一致动器轴向固定，并且其中按钮在被按下时防止第二轴相对于第一轴的旋转和轴向运动，并且其中按钮在被释放时允许第二轴相对于第一轴的旋转和轴向移动。
5、根据本公开的另一个方面，第一致动器和第二致动器可相对于彼此轴向固定在手柄上。医疗装置可包括第一管和第二管，第一管固定地联接到手柄并从手柄延伸远离第一轴，其中第一管包含与第一轴的功能相关的多个线材，第二管可移动地联接到手柄并从手柄延伸远离第一轴，其中第二管包含与第二轴的功能有关的多个线材，使得第二管可被推入手柄中，使第二轴的远侧部分延伸超过第一轴的远端面，并使得第二管可被拉离手柄，使第二轴的远侧部分朝向第一轴的远端面缩回。
6、可替换地，医疗装置可包括第一管和第二管，第一管固定地连接到手柄，并从手柄延伸远离第一轴，其中第一管包含与第一轴的功能相关的多个线材，第二管可移动地连接到手柄，并从手柄延伸远离第一轴，其中第二管包含与第二轴的功能有关的多个线材，使得第二管可被推入手柄，导致第二轴的远侧部分延伸超过第一轴的远端面，并使得第二管可被拉离手柄，导致第二轴的远侧部分朝向第一轴的远端面缩回。此外，第二轴的近侧部分可配置成环，该近侧部分定位在手柄内，并且其中，当第二轴延伸经过第一轴的远端面时，环的直径相对于环在轴缩回到第一轴中时的直径减小。
7、医疗装置的手柄可包括至少一个端口，该端口连接到第一轴管腔的近侧部分。手柄还可包括第二端口，该第二端口联接到第二轴管腔的近侧部分。
8、根据本公开的另一个方面，第一轴可包括位于第一轴的远端面处的相机。第一轴的远端面可包括一个或多个照明特征。可替换地或附加地，第二轴可包括位于第二轴的远端面处的相机。
9、根据本公开的另一个方面，一种医疗装置可包括手柄，该手柄包括第一致动器和第二致动器；第一轴，其从手柄的远端延伸，所述第一轴包括(1)延伸穿过其的多个管腔和(2)远端面，其中第一致动器的致动铰接第一轴的远侧部分；以及第二轴，其具有纵向轴线并在多个管腔的第一管腔内延伸，所述第二轴(1)可相对于第一轴轴向移动以从第一管腔的远侧开口延伸出来到远端面的远侧，并且(2)可绕纵向轴线相对于第一轴旋转，其中第二致动器的致动选择性地铰接第二轴的远侧部分并使第二轴相对于第一轴旋转；并且其中第二致动器在第一方向上的轴向运动可使第二轴相对于第一轴延伸，第二致动器在与第一方向相反的第二方向上的轴向运动使第二轴相对于第一轴缩回，并且第二致动器的旋转运动可使第二轴相对于第一轴旋转。医疗装置还可包括在第二轴的远侧部分处的弹簧，所述弹簧向第二轴的远侧部分提供压缩力，其中弹簧的近端可相对于第一轴轴向地固定，并且其中弹簧的远端可固定到第二轴的远侧部分。该医疗装置的第一轴可包括在第一轴的远端面处的相机，并且第二轴可包括位于第二轴的远端面处的相机。
10、根据本公开的另一个方面，一种医疗装置可包括手柄，该手柄包括第一致动器和第二致动器，其中第一致动器和所述第二致动器相对于彼此轴向固定。第一轴可从手柄的远端延伸，并且第一轴可包括(1)延伸穿过其的多个管腔，(2)远端面，以及(3)纵向轴线，其中第一致动器的致动可铰接第一轴的远侧部分。该装置还可包括在多个管腔的第一管腔内延伸的第二轴。第二轴可相对于第一轴轴向移动，以从第一管腔的远侧开口延伸出来到远端面的远侧。第二致动器的致动可铰接第二轴的远侧部分。第一相机可固定地联接到第二轴的远端面。此外，第二轴可通过将管推入手柄中而延伸，从而使第二轴的远侧部分延伸经过第一轴的远端面，其中管至少包含与第二轴的功能相关的多个线材。
11、所公开实施例的附加目的和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可通过所公开实施例的实践来学习。所公开实施例的目的和优点将通过所附权利要求中特别指出的元件和组合来实现和获得。
12、可以理解，上述一般描述和以下详细描述都只是示例性和解释性的，而不是对所要求的公开的限制。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种医疗装置，包括：
2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述第二致动器包括旋钮，其中所述旋钮在第一方向上的轴向运动使所述第二轴相对于所述第一轴延伸；所述旋钮在与所述第一方向相反的第二方向上的轴向运动使所述第二轴相对于所述第一轴缩回；并且所述旋钮的旋转运动使所述第二轴相对于所述第一轴旋转。
3.根据权利要求1或2所述的医疗装置，其中所述第二致动器包括按钮，其中所述按钮相对于所述第一致动器轴向固定，并且其中所述按钮在被按下时防止所述第二轴相对于所述第一轴的旋转和轴向运动，并且其中所述按钮在被释放时允许所述第二轴相对于所述第一轴的旋转和轴向运动。
4.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述第二轴的远侧部分包括多个狭槽，其中当所述远侧部分铰接时，第一狭槽的近侧面与第二狭槽的远侧面相遇。
5.根据权利要求1所述的医疗装置，还包括在所述第二轴的远侧部分处的弹簧，其中所述弹簧的近端相对于所述第一轴轴向固定，并且其中所述弹簧的远端固定到所述第二轴的远侧部分。
6.根据权利要求5所述的医疗装置，其中所述弹簧在所述第二轴从所述第一轴
7.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述第一致动器和所述第二致动器相对于彼此轴向固定在所述手柄上。
8.根据权利要求5所述的医疗装置，还包括：
9.根据权利要求1所述的医疗装置，还包括：
10.根据权利要求9所述的医疗装置，其中所述第二轴的近侧部分配置成环，所述近侧部分定位在所述手柄内，并且其中当所述第二轴延伸经过所述第一轴的远端面时，所述环的直径相对于所述环在所述轴缩回到所述第一轴中时的直径减小。
11.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述手柄包括至少一个端口，所述至少一个端口联接到所述第一轴的管腔的近侧部分。
12.根据权利要求11所述的医疗装置，其中所述手柄包括第二端口，所述第二端口联接到所述第二轴的管腔的近侧部分。
13.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述第一轴包括位于所述第一轴的远端面处的相机。
14.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述第二轴包括位于所述第二轴的远端面处的相机。
15.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述第一轴的远端面包括一个或多个照明特征。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种医疗装置，包括：
2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述第二致动器包括旋钮，其中所述旋钮在第一方向上的轴向运动使所述第二轴相对于所述第一轴延伸；所述旋钮在与所述第一方向相反的第二方向上的轴向运动使所述第二轴相对于所述第一轴缩回；并且所述旋钮的旋转运动使所述第二轴相对于所述第一轴旋转。
3.根据权利要求1或2所述的医疗装置，其中所述第二致动器包括按钮，其中所述按钮相对于所述第一致动器轴向固定，并且其中所述按钮在被按下时防止所述第二轴相对于所述第一轴的旋转和轴向运动，并且其中所述按钮在被释放时允许所述第二轴相对于所述第一轴的旋转和轴向运动。
4.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述第二轴的远侧部分包括多个狭槽，其中当所述远侧部分铰接时，第一狭槽的近侧面与第二狭槽的远侧面相遇。
5.根据权利要求1所述的医疗装置，还包括在所述第二轴的远侧部分处的弹簧，其中所述弹簧的近端相对于所述第一轴轴向固定，并且其中所述弹簧的远端固定到所述第二轴的远侧部分。
6.根据权利要求5所述的医疗装置，其中所述弹簧在所述第二轴从所述第一轴的远端面延伸时在所述第二轴的远侧部分上提供压缩力以铰接所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：普拉善斯·索姆萨达拉姆，珍妮佛·维勒汉，拉胡尔·普拉布，泰丝·戴维斯，塔拉·安·雅罗斯基，吉恩·托马斯·斯托贝克，
申请(专利权)人：波士顿科学国际有限公司，
类型：发明
国别省市：
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