本发明涉及汽车系统技术领域，且公开了一种基于车辆动力学模型的智能底盘状态参数估算系统，包括以下步骤：1）通过车辆传感器采集底盘状态相关数据，如车速、加速度、刹车压力等；2）对采集到的数据进行预处理，包括滤波、校准、去噪等；3）建立车辆的...

本发明公开了一种用于智能商用车多驾驶模式切换的底盘安全监测装置，涉及汽车行驶监测技术领域，包括汽车底盘，汽车底盘上连接有安全控制模块，通讯模块将指令发送给下一级的动力控制模块和车身模块，监测模块将状况信息传输给紧急控制模块，本发明一种用...

本发明公开了一种基于自动驾驶的车辆底盘控制系统及控制方法，涉及汽车控制系统技术领域，包括底盘域控制系统，本发明一种基于自动驾驶的车辆底盘控制系统及控制方法，本发明通过设计分层监督式控制架构，可以将复杂的底盘控制任务分解为多个子系统，使得...

本发明公开了一种用于汽车底盘性能优化的不确定因素模拟装置，涉及汽车底盘系统技术领域，包括垫台、第一模拟基台和第二模拟基台、侧倾模拟组件、底盘击打模拟组件、支撑组件、防护缓冲组件、底座、第一限位槽、第一限位块、升降板、矩形框、击打杆、第一...

本发明属于无人驾驶底盘控制领域，公开了一种横摆及侧倾稳定性的无人驾驶底盘控制方法，包括步骤：S1：建立包含车辆横摆和侧倾的十四个自由度的车辆动力学模型；S2：以一阶泰勒展开和劳斯判据，获取横摆稳定边界条件；S3：分析系统侧倾稳定特性，获...

本发明涉及智能汽车技术领域，且公开了一种智能汽车底盘控制的多学科优化系统，包括以下步骤：S1:建立全线控汽车底盘控制系统的多学科优化设计目标；S2:建立系统级优化模型；S3:分析不确定性因素；S4:采用蒙特卡洛模拟方法进行显著性分析；S...