【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种底盘安全监测装置，特别涉及一种用于智能商用车多驾驶模式切换的底盘安全监测装置。
技术介绍
1、商用车用于运送人员和货物的汽车。商用车包含了所有的载货汽车和9座以上的客车，分为客车、货车、半挂牵引车、客车非完整车辆和货车非完整车辆，共五类。在整个行业媒体中，商用车的概念主要是从其自身用途不同来定义的，习惯把商用车划分为客车和货车两大类。商用车广泛应用有人们的生活当中，随着汽车业越来越智能，汽车在不同的行驶情况下可切换不同的模式，以达到节能的目的；
2、但现有的商用汽车，多是通过驾驶员主动进行切换汽车的驾驶模式，主要依靠驾驶员的经验判断，模式选择错误时，不仅不能带来节能，长时间下，易导致汽缸内部的积碳太多,会导致车辆难以启动、发动机功率下降、加速无力等故障，影响车辆的正常行驶，现有汽车缺乏对汽车行驶过程中的状态进行精确监测，无法对驾驶人员进行辅助或主动选择，在车辆出现危险时，缺乏自主动力控制，如，汽车发生较大偏移时，无法进行自动控制校正。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于智能商用车多驾驶模式切换的底盘安全监测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于智能商用车多驾驶模式切换的底盘安全监测装置，包括汽车底盘，汽车底盘上连接有安全控制模块，安全控制模块电性连接有包括：
3、安全控制模块，全线控底盘计算出安全有效的控制指令，实现灵活多模式驾驶切换，将指令发送给通讯模块
4、通讯模块，确保稳定的通讯与安全的决断，将接受的安全控制模块指令发送给下一级的动力控制模块和车身模块，同时将反馈的信息传输给安全控制模块；
5、动力控制模块，对车身的横纵向协同控制，使车辆稳定的运行；
6、紧急控制模块，对车辆的动力控制模块进行控制，其指令优先于通讯模块，并将指令反馈于通讯模块，对监测模块传输的信息进行判断；
7、监测模块，对车辆整体状态进行检测监控，以及对车辆的动力控制模块进行进行监测，并将状况信息传输给紧急控制模块；
8、车身模块，用于对通讯模块的指令接受，控制车身电器件的工作。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，安全控制模块，涵盖故障检测、故障隔离、安全监测以及执行仲裁，对不同驾驶模式下的操作行为进行指令分析仲裁，保证车辆的正常行驶。
10、作为本专利技术的一种优选技术方案，通讯模块，通讯模块与紧急控制模块为触角，涵盖各核心零部件的网关设计、通讯资源分配、急停操作的优先输入。
11、作为本专利技术的一种优选技术方案，通讯模块，采用电性、蓝牙和无线通信方式用于信息的传输。
12、作为本专利技术的一种优选技术方案，紧急控制模块，包含碰撞传感器、车身急停开关、底盘急停开关、遥控急停开关和云端急停开关，在紧急情况下保证车辆内部人员的安全。
13、作为本专利技术的一种优选技术方案，动力控制模块，包含线控驱动、线控转向、电子驻车和线控制动，用于控制汽车的运行。
14、作为本专利技术的一种优选技术方案，监测模块，采用气体压力传感器、加速度计、扭矩传感器、转角传感器、倾角传感器、abs轮速传感器和汽车坡度传感器，通过各个传感器对汽车的运行进行监控，将监测数据传输于紧急控制模块。
15、作为本专利技术的一种优选技术方案，监测模块为反馈，涵盖轮速、车速、转角等车辆状态信息，目的是为安全域、紧急域提供核心参考，以便计算出动力域和车身域的有效控制输入，实现多驾驶模式可靠、灵活的切换控制。
16、作为本专利技术的一种优选技术方案，车身模块包括行车灯、近光灯、远光灯、后雾灯和双闪灯，用于车辆行驶过程中的照明和警示。
17、作为本专利技术的一种优选技术方案，车身模块为环境交互点，还包含各种车载灯光、仪表、语音播报等，在行驶过程中做出有利于道路交通的提示。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
19、1、本专利技术通过设置安全控制模块、通讯模块和紧急控制模块，安全控制模块，全线控底盘计算出安全有效的控制指令，实现灵活多模式驾驶切换，将指令发送给通讯模块，并对通讯模块受到的信息进行分析，并作出相应的指令反馈；安全控制模块，涵盖故障检测、故障隔离、安全监测以及执行仲裁，通讯模块与紧急控制模块为触角，涵盖各核心零部件的网关设计、通讯资源分配、急停操作的优先输入，通讯模块，采用电性、蓝牙和无线通信方式用于信息的传输。
20、2、本专利技术通过设置动力控制模块和监测模块传，车辆行驶过程中，动力控制模块对车身的横纵向协同控制，使车辆稳定的运行，监测模块通过各个传感器对汽车的运行进行监控，将监测数据传输于紧急控制模块，监测模块为反馈，涵盖轮速、车速、转角等车辆状态信息，目的是为安全控制模块、紧急控制模块提供核心参考，以便计算出动力域和车身域的有效控制输入，监测到危险时，通过紧急控制模块对情况的分析作出判断，有必要时，控制车身急停开关、底盘急停开关、遥控急停开关和云端急停开关工作，使车辆保持稳定，通过监测模块区分由驾驶员的主动操作还是地面影响，避免汽车发生较大偏移，保证车辆内部人员的安全。
21、3、本专利技术通过设置车身模块，用于对通讯模块的指令接受，控制车身电器件的工作，车身模块包括行车灯、近光灯、远光灯、后雾灯和双闪灯，用于车辆行驶过程中的照明和警示，车身模块为环境交互点，还包含各种车载灯光、仪表、语音播报等，在行驶过程中做出有利于道路交通的提示。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于智能商用车多驾驶模式切换的底盘安全监测装置，包括汽车底盘（1），其特征在于：汽车底盘（1）上连接有安全控制模块（2），安全控制模块（2）电性连接有包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于智能商用车多驾驶模式切换的底盘安全监测装置，其特征在于：安全控制模块（2），涵盖故障检测、故障隔离、安全监测以及执行仲裁，对不同驾驶模式下的操作行为进行指令分析仲裁，保证车辆的正常行驶。
3.根据权利要求2所述的一种用于智能商用车多驾驶模式切换的底盘安全监测装置，其特征在于：通讯模块（3），通讯模块（3）与紧急控制模块（4）为触角，涵盖各核心零部件的网关设计、通讯资源分配、急停操作的优先输入。
4.根据权利要求3所述的一种用于智能商用车多驾驶模式切换的底盘安全监测装置，其特征在于：通讯模块（3），采用电性、蓝牙和无线通信方式用于信息的传输。
5.根据权利要求4所述的一种用于智能商用车多驾驶模式切换的底盘安全监测装置，其特征在于：紧急控制模块（4），包含碰撞传感器（41）、车身急停开关（42）、底盘急停开关（43）、遥控急停开关（44）和云
6.根据权利要求5所述的一种用于智能商用车多驾驶模式切换的底盘安全监测装置，其特征在于：动力控制模块（5），包含线控驱动（51）、线控转向（52）、电子驻车（53）和线控制动（54），用于控制汽车的运行。
7.根据权利要求6所述的一种用于智能商用车多驾驶模式切换的底盘安全监测装置，其特征在于：监测模块（6），采用气体压力传感器（61）、加速度计（62）、扭矩传感器（63）、转角传感器（64）、倾角传感器（65）、ABS轮速传感器（66）和汽车坡度传感器（67），通过各个传感器对汽车的运行进行监控，将监测数据传输于紧急控制模块（4）。
8.根据权利要求7所述的一种用于智能商用车多驾驶模式切换的底盘安全监测装置，其特征在于：监测模块（6）为反馈，涵盖轮速、车速、转角等车辆状态信息，目的是为安全域、紧急域提供核心参考，以便计算出动力域和车身域的有效控制输入，实现多驾驶模式可靠、灵活的切换控制。
9.根据权利要求8所述的一种用于智能商用车多驾驶模式切换的底盘安全监测装置，其特征在于：车身模块（7）包括行车灯（71）、近光灯（72）、远光灯（73）、后雾灯（74）和双闪灯（75），用于车辆行驶过程中的照明和警示。
10.根据权利要求9所述的一种用于智能商用车多驾驶模式切换的底盘安全监测装置，其特征在于：车身模块（7）为环境交互点，还包含各种车载灯光、仪表、语音播报等，在行驶过程中做出有利于道路交通的提示。
...【技术特征摘要】
1.一种用于智能商用车多驾驶模式切换的底盘安全监测装置，包括汽车底盘（1），其特征在于：汽车底盘（1）上连接有安全控制模块（2），安全控制模块（2）电性连接有包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于智能商用车多驾驶模式切换的底盘安全监测装置，其特征在于：安全控制模块（2），涵盖故障检测、故障隔离、安全监测以及执行仲裁，对不同驾驶模式下的操作行为进行指令分析仲裁，保证车辆的正常行驶。
3.根据权利要求2所述的一种用于智能商用车多驾驶模式切换的底盘安全监测装置，其特征在于：通讯模块（3），通讯模块（3）与紧急控制模块（4）为触角，涵盖各核心零部件的网关设计、通讯资源分配、急停操作的优先输入。
4.根据权利要求3所述的一种用于智能商用车多驾驶模式切换的底盘安全监测装置，其特征在于：通讯模块（3），采用电性、蓝牙和无线通信方式用于信息的传输。
5.根据权利要求4所述的一种用于智能商用车多驾驶模式切换的底盘安全监测装置，其特征在于：紧急控制模块（4），包含碰撞传感器（41）、车身急停开关（42）、底盘急停开关（43）、遥控急停开关（44）和云端急停开关（45），在紧急情况下保证车辆内部人员的安全。
6.根据权利要求5所述的一种用于智能商用车多驾驶模式切换的底盘安全监测装置，其特征在于：动力控制模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾德全，施亚昆，胡一明，张培志，吴亚琦，李毅帅，刘卫东，孙志朋，刘登程，
申请(专利权)人：江西同铃汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。