【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车系统，具体为一种基于车辆动力学模型的智能底盘状态参数估算系统。
技术介绍
1、智能底盘状态参数估算系统基于车辆动力学模型；利用传感器数据和估计算法进行底盘状态分析和预测。它依赖以下
技术介绍
；车辆动力学理论：在智能底盘状态参数估算中；车辆动力学理论是基础。它包括力学、动力学和控制理论；用于描述车辆运动过程中的力学特性、动力特性和控制特性； 传感器技术：智能底盘状态参数估算系统依赖于车辆上装备的传感器；如车速传感器、加速度传感器、刹车压力传感器等。这些传感器能够实时采集车辆运动状态相关数据；为参数估算提供依据；数据处理与滤波算法：采集到的传感器数据需要进行预处理；包括滤波、校准和去噪等处理；以提高数据质量和准确性。常用的数据处理算法包括卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波等； 参数估计算法：智能底盘状态参数估算系统使用参数估计算法对底盘状态参数进行估算。常用的参数估计算法包括最小二乘法、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波等。这些算法基于采集的传感器数据和车辆动力学模型；通过数学模型计算底盘状态参数的值； 控制系统集成：智能底盘状态参数估算系统需要与车辆控制系统进行集成；实现实时的驾驶辅助和安全提示。通过与车辆控制系统的交互；智能系统可以提供动态稳定控制、抓地力控制等功能；提高行车安全性和驾驶体验。
2、先亟需一种智能底盘状态参数估算系统能够实时估算车辆底盘状态；提供准确的状态信息和驾驶辅助；为驾驶员提高行车安全性和驾驶体验。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于车辆动力学模型的智能底盘状态参数估算系统，包括以下步骤：
3、1）通过车辆传感器采集底盘状态相关数据，如车速、加速度、刹车压力等；
4、2）对采集到的数据进行预处理，包括滤波、校准、去噪等；
5、3）建立车辆的动力学模型，考虑车辆的质量、悬挂特性、轮胎特性等参数；
6、4）基于采集数据和动力学模型，使用参数估计算法对底盘状态参数进行估算，如横向加速度、纵向加速度等；
7、5）分析和预测底盘状态，如评估车辆的操控性能和稳定性；
8、6）结合车辆控制系统，提供驾驶辅助和安全提示，如动态稳定控制、抓地力控制等；
9、7）增加实时监测和分析底盘状态的能力，包括检测底盘的悬挂系统、制动系统、转向系统等的工作状态，以及识别潜在故障或异常情况；
10、8）提供底盘状态的历史数据记录和分析，以便后续的故障诊断和维修；
11、9）结合车辆导航系统和交通信息，提供智能的底盘状态优化建议，例如根据路况和驾驶习惯调整底盘参数，以提升行车安全和舒适性；
12、10）与其他车辆系统进行集成，例如与车辆电子稳定控制系统、主动悬挂系统等相互协作，以实现更高级的底盘控制和性能优化；
13、11）利用机器学习和人工智能技术，对底盘状态参数进行预测和优化，以提前预警潜在问题或提供更精确的调整建议。
14、优选的，其中横向运动参数的估算包括侧滑角的估算，纵向运动参数的估算包括制动压力的估算。
15、优选的，底盘状态参数的估算还包括悬挂系统参数的估算，如悬挂系统压力、行程。
16、优选的，底盘状态参数的估算还包括轮胎参数的估算，如轮胎滑移率、轮胎侧向力。
17、优选的，底盘状态参数的估算是基于实时采集的传感器数据和车辆动力学模型进行计算和分析。
18、优选的，智能底盘状态参数估算系统能够提供实时的底盘状态信息，包括横向加速度、纵向加速度、侧滑角、制动压力参数。
19、优选的，所述智能底盘状态参数估算系统能够用于评估车辆的操控性能、稳定性、刹车性能和加速性能。
20、优选的，智能底盘状态参数估算系统能够结合车辆控制系统，提供实时的驾驶辅助和安全提示，如动态稳定控制、抓地力控制。
21、优选的，所述智能底盘状态参数估算系统能够提高行车安全性和驾驶体验，为驾驶员提供准确的底盘状态信息和驾驶辅助功能。
22、与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于车辆动力学模型的智能底盘状态参数估算系统，具备以下有益效果：
23、1. 提升行车安全性：通过实时估算底盘状态参数，系统可以为驾驶员提供准确的底盘状态信息和实时的驾驶辅助。这有助于提醒驾驶员关注车辆的操控性能、稳定性和刹车性能，从而降低事故发生的风险。
24、2. 改善驾驶体验：智能底盘状态参数估算系统可以提供实时的横向加速度、纵向加速度等底盘状态信息。这有助于驾驶员更好地了解车辆的运动状态，提升驾驶的信心和舒适感。
25、3. 优化车辆性能：通过对底盘状态参数的实时估算和分析，智能系统可以评估车辆的操控性能、稳定性和刹车性能等。这有助于优化车辆的设计和调校，使其在不同路况和驾驶需求下表现更为出色。
26、4. 节约能源：智能底盘状态参数估算系统可以提供实时的纵向加速度和制动压力等信息。这有助于驾驶员更好地掌握车辆的加速和刹车行为，从而实现更高效的驾驶操作，进一步节约能源和降低碳排放。
27、5. 个性化驾驶设置：基于底盘状态参数的估算，智能系统可以根据驾驶员的偏好和需求，调整车辆的动态特性和驾驶感受。这使驾驶员可以根据自己的喜好进行个性化的驾驶设置，提供更加符合其驾驶风格的驾驶体验。
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1.一种基于车辆动力学模型的智能底盘状态参数估算系统，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于车辆动力学模型的智能底盘状态参数估算系统，其特征在于，其中横向运动参数的估算包括侧滑角的估算，纵向运动参数的估算包括制动压力的估算。
3.根据权利要求1所述的一种基于车辆动力学模型的智能底盘状态参数估算系统，其特征在于，底盘状态参数的估算还包括悬挂系统参数的估算，如悬挂系统压力、行程。
4.根据权利要求1所述的一种基于车辆动力学模型的智能底盘状态参数估算系统，其特征在于，底盘状态参数的估算还包括轮胎参数的估算，如轮胎滑移率、轮胎侧向力。
5.根据权利要求1所述的一种基于车辆动力学模型的智能底盘状态参数估算系统，其特征在于，底盘状态参数的估算是基于实时采集的传感器数据和车辆动力学模型进行计算和分析。
6.根据权利要求1所述的一种基于车辆动力学模型的智能底盘状态参数估算系统，其特征在于，智能底盘状态参数估算系统能够提供实时的底盘状态信息，包括横向加速度、纵向加速度、侧滑角、制动压力参数。
7.根据权利
8.根据权利要求1所述的一种基于车辆动力学模型的智能底盘状态参数估算系统，其特征在于，智能底盘状态参数估算系统能够结合车辆控制系统，提供实时的驾驶辅助和安全提示，如动态稳定控制、抓地力控制。
9.根据权利要求1所述的一种基于车辆动力学模型的智能底盘状态参数估算系统，其特征在于，所述智能底盘状态参数估算系统能够提高行车安全性和驾驶体验，为驾驶员提供准确的底盘状态信息和驾驶辅助功能。
...【技术特征摘要】
1.一种基于车辆动力学模型的智能底盘状态参数估算系统，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于车辆动力学模型的智能底盘状态参数估算系统，其特征在于，其中横向运动参数的估算包括侧滑角的估算，纵向运动参数的估算包括制动压力的估算。
3.根据权利要求1所述的一种基于车辆动力学模型的智能底盘状态参数估算系统，其特征在于，底盘状态参数的估算还包括悬挂系统参数的估算，如悬挂系统压力、行程。
4.根据权利要求1所述的一种基于车辆动力学模型的智能底盘状态参数估算系统，其特征在于，底盘状态参数的估算还包括轮胎参数的估算，如轮胎滑移率、轮胎侧向力。
5.根据权利要求1所述的一种基于车辆动力学模型的智能底盘状态参数估算系统，其特征在于，底盘状态参数的估算是基于实时采集的传感器数据和车辆动力学模型进行计算和分析。
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【专利技术属性】
技术研发人员：曾德全，胡一明，吴亚琦，张培志，李毅帅，施亚昆，刘卫东，孙志朋，刘登程，
申请(专利权)人：江西同铃汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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