本发明公开了一种金属管材焊接内壁打磨装置，涉及管材内壁打磨领域，解决了现有金属管材焊接内壁打磨装置使用时难以控制打磨头在对不同尺寸管材进行打磨时自动识别焊接点位，提升打磨效率的问题，包括底座、定位机构、打磨机构和收集机构，底座上固定连接...