【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管材内壁打磨，具体为一种金属管材焊接内壁打磨装置。
技术介绍
1、金属管材在加工时根据所需管材的长度不同，经常需要对管材进行焊接使其加长，在管材焊接完成后需要对管材的内外壁进行打磨，从而去除管材上的毛刺，提升产品的品质，由于管材的外表面处于裸露状态，打磨起来较为便捷，内侧的焊接凸起一般难以察觉，且位置较为狭窄，打磨过程费时费力，因此一些厂家在打磨时主要针对管材外表面进行打磨，使得管材内壁存在毛刺或突起，增大管材从内部锈蚀的风险。
2、现有的金属管材焊接内壁打磨装置在使用时难以对内壁的凸起位置进行自动感应，由于在对管材内壁进行自动贴合时，会将打磨头与管材内壁直接贴合，在打磨头移动的过程中容易发生偏移，导致在打磨时经常会对管材内部的平整位置造成误触，一来会造成不必要的打磨，使得管材内部出现局部轻微凹陷的情况，二来也会对打磨头产生不必要的磨损，增加了打磨头的使用频率，使用寿命降低。为此，我们提出一种金属管材焊接内壁打磨装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种便于自动感知管内焊接点位进行打磨，避免过度打磨的金属管材焊接内壁打磨装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种金属管材焊接内壁打磨装置，包括底座、定位机构、打磨机构和收集机构，所述底座上滑动连接有升降台，所述底座上固定连接有收集箱，所述定位机构包括与所述收集箱转动连接的驱动管，所述驱动管的外壁均匀设有多组支撑盒，所述定位机构用于在所述
3、优选的，所述定位机构还包括两组与所述驱动管外壁沿水平方向滑动连接的安装环，多组所述支撑盒的两侧均分别转动连接有与所述安装环转动连接的第一连接杆，所述驱动管上开设有导向槽，所述导向槽内滑动连接有与所述安装环固定连接的导向块，所述支撑盒内设有用于对管材内壁进行支撑的同时降低摩擦的滚动件，所述驱动管内设有用于在所述驱动管转动初期带动所述安装环进行相向滑动的滑动件，便于对管材内壁进行支撑定位，并感知焊接点位。
4、优选的，所述滑动件包括与所述收集箱转动连接的转动管，所述驱动管内转动连接有控制管，所述控制管的两端均同轴固定连接有转动块，所述转动管的一端与一侧所述转动块同轴固定连接，所述控制管上开设有两组螺纹方向相反的螺纹槽，所述导向块上固定连接有与所述控制管外壁活动套接的套接块，所述套接块的一侧固定连接有第一拉簧，所述第一拉簧上固定连接有与所述导向槽滑动连接的驱动块，所述控制管贯穿所述驱动块，所述驱动块与所述螺纹槽螺纹连接，所述驱动块上设有用于控制所述转动管转动状态的控制件，便于在所述驱动管转动初期带动所述安装环进行相向滑动。
5、优选的，所述滚动件包括安装于所述支撑盒内的滚珠，所述支撑盒内开设有装置槽，所述滚珠的外壁与所述装置槽内壁滚动连接，所述装置槽内固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定连接有与所述滚珠外壁滚动连接的推动块，便于对管材内壁进行支撑的同时降低摩擦。
6、优选的，所述打磨机构还包括多组安装于所述打磨块上的安装盒，所述安装盒的两侧均转动连接有分别与两侧所述安装环转动连接的第二连接杆，所述打磨块的一侧边缘位置与所述滚珠的顶端位置平齐，所述收集箱上设有用于带动所述驱动管转动的驱动件，便于在感知到焊接点位后进行自动打磨操作。
7、优选的，所述收集机构包括固定安装于所述套接块一侧的套接管，所述转动块的外壁与所述套接管的内壁活动套接，所述安装盒上开设有抽吸槽，所述第二连接杆内开设有用于连通所述抽吸槽的第一管道，所述安装环、所述导向块和所述套接块上均设有用于连通所述第一管道一端和所述套接管的第二管道，所述转动块上开设有用于连通所述套接管、所述转动管和所述控制管的第三管道，所述驱动管上设有用于在所述驱动管转动时将所述转动管内的粉尘抽入所述收集箱内的抽吸件，便于在所述打磨块转动打磨时联动进行抽吸，从而将粉尘通过所述驱动管输送到所述收集箱内进行收集。
8、优选的，所述驱动件包括固定安装于所述收集箱上的驱动电机，所述驱动电机的输出端同轴固定连接有第一齿轮，所述驱动管的外壁同轴固定连接有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，便于带动所述驱动管转动。
9、优选的，所述抽吸件包括固定安装于所述驱动管上的抽吸管，所述抽吸管的一侧与所述收集箱相连通，所述抽吸管的一端与所述收集箱转动连接，所述抽吸管内固定连接有与所述转动管外壁转动连接的扇叶，所述转动管的侧面开设有与所述抽吸管相连通的连通孔，便于在所述驱动管转动时将所述转动管内的粉尘抽入所述收集箱内。
10、优选的，所述控制件包括固定安装于所述驱动块上的拉力传感器，所述收集箱内固定连接有与所述拉力传感器电性连接的控制卡块，所述控制卡块的顶端能够与所述转动管的外壁相抵触，便于控制所述转动管转动状态。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
12、本专利技术解决了现有金属管材焊接内壁打磨装置使用时难以控制打磨头在对不同尺寸管材进行打磨时自动识别焊接点位，提升打磨效率的问题，通过设置定位机构、打磨机构和收集机构，便于通过定位机构在驱动管转动时带动支撑盒同步向四周张开，对金属管材的内壁实现自动定位支撑的目的，通过打磨机构控制打磨块张开，并在支撑盒感知到凸起时自动控制打磨块对凸起位置进行打磨操作，通过收集机构在打磨块转动打磨时联动进行抽吸，从而将粉尘通过驱动管输送到收集箱内进行收集，该装置操作高效便捷，较好的实现了对金属管材内壁自动抵触并定位，在感知到焊接点位凸起时完成支撑的同时进行打磨操作，避免了过度打磨和打磨块不必要的磨损，提高了工作效率，延长了打磨块的使用寿命。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种金属管材焊接内壁打磨装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种金属管材焊接内壁打磨装置，其特征在于：所述定位机构(4)还包括两组与所述驱动管(5)外壁沿水平方向滑动连接的安装环(10)，多组所述支撑盒(6)的两侧均分别转动连接有与所述安装环(10)转动连接的第一连接杆(11)，所述驱动管(5)上开设有导向槽(12)，所述导向槽(12)内滑动连接有与所述安装环(10)固定连接的导向块(13)，所述支撑盒(6)内设有用于对管材内壁进行支撑的同时降低摩擦的滚动件(14)，所述驱动管(5)内设有用于在所述驱动管(5)转动初期带动所述安装环(10)进行相向滑动的滑动件(15)。
3.根据权利要求2所述的一种金属管材焊接内壁打磨装置，其特征在于：所述滑动件(15)包括与所述收集箱(3)转动连接的转动管(16)，所述驱动管(5)内转动连接有控制管(17)，所述控制管(17)的两端均同轴固定连接有转动块(18)，所述转动管(16)的一端与一侧所述转动块(18)同轴固定连接，所述控制管(17)上开设有两组螺纹方向相反的螺纹槽(19)，所述导向块(13)上
4.根据权利要求2所述的一种金属管材焊接内壁打磨装置，其特征在于：所述滚动件(14)包括安装于所述支撑盒(6)内的滚珠(24)，所述支撑盒(6)内开设有装置槽(25)，所述滚珠(24)的外壁与所述装置槽(25)内壁滚动连接，所述装置槽(25)内固定连接有第一弹簧(26)，所述第一弹簧(26)的顶端固定连接有与所述滚珠(24)外壁滚动连接的推动块(27)。
5.根据权利要求4所述的一种金属管材焊接内壁打磨装置，其特征在于：所述打磨机构(7)还包括多组安装于所述打磨块(8)上的安装盒(28)，所述安装盒(28)的两侧均转动连接有分别与两侧所述安装环(10)转动连接的第二连接杆(29)，所述打磨块(8)的一侧边缘位置与所述滚珠(24)的顶端位置平齐，所述收集箱(3)上设有用于带动所述驱动管(5)转动的驱动件(30)。
6.根据权利要求5所述的一种金属管材焊接内壁打磨装置，其特征在于：所述收集机构(9)包括固定安装于所述套接块(20)一侧的套接管(31)，所述转动块(18)的外壁与所述套接管(31)的内壁活动套接，所述安装盒(28)上开设有抽吸槽(32)，所述第二连接杆(29)内开设有用于连通所述抽吸槽(32)的第一管道(33)，所述安装环(10)、所述导向块(13)和所述套接块(20)上均设有用于连通所述第一管道(33)一端和所述套接管(31)的第二管道(34)，所述转动块(18)上开设有用于连通所述套接管(31)、所述转动管(16)和所述控制管(17)的第三管道(35)，所述驱动管(5)上设有用于在所述驱动管(5)转动时将所述转动管(16)内的粉尘抽入所述收集箱(3)内的抽吸件(36)。
7.根据权利要求5所述的一种金属管材焊接内壁打磨装置，其特征在于：所述驱动件(30)包括固定安装于所述收集箱(3)上的驱动电机(37)，所述驱动电机(37)的输出端同轴固定连接有第一齿轮(38)，所述驱动管(5)的外壁同轴固定连接有与所述第一齿轮(38)相啮合的第二齿轮(39)。
8.根据权利要求6所述的一种金属管材焊接内壁打磨装置，其特征在于：所述抽吸件(36)包括固定安装于所述驱动管(5)上的抽吸管(40)，所述抽吸管(40)的一侧与所述收集箱(3)相连通，所述抽吸管(40)的一端与所述收集箱(3)转动连接，所述抽吸管(40)内固定连接有与所述转动管(16)外壁转动连接的扇叶(41)，所述转动管(16)的侧面开设有与所述抽吸管(40)相连通的连通孔(42)。
9.根据权利要求3所述的一种金属管材焊接内壁打磨装置，其特征在于：所述控制件(23)包括固定安装于所述驱动块(22)上的拉力传感器(43)，所述收集箱(3)内固定连接有与所述拉力传感器(43)电性连接的控制卡块(44)，所述控制卡块(44)的顶端能够与所述转动管(16)的外壁相抵触。
...【技术特征摘要】
1.一种金属管材焊接内壁打磨装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种金属管材焊接内壁打磨装置，其特征在于：所述定位机构(4)还包括两组与所述驱动管(5)外壁沿水平方向滑动连接的安装环(10)，多组所述支撑盒(6)的两侧均分别转动连接有与所述安装环(10)转动连接的第一连接杆(11)，所述驱动管(5)上开设有导向槽(12)，所述导向槽(12)内滑动连接有与所述安装环(10)固定连接的导向块(13)，所述支撑盒(6)内设有用于对管材内壁进行支撑的同时降低摩擦的滚动件(14)，所述驱动管(5)内设有用于在所述驱动管(5)转动初期带动所述安装环(10)进行相向滑动的滑动件(15)。
3.根据权利要求2所述的一种金属管材焊接内壁打磨装置，其特征在于：所述滑动件(15)包括与所述收集箱(3)转动连接的转动管(16)，所述驱动管(5)内转动连接有控制管(17)，所述控制管(17)的两端均同轴固定连接有转动块(18)，所述转动管(16)的一端与一侧所述转动块(18)同轴固定连接，所述控制管(17)上开设有两组螺纹方向相反的螺纹槽(19)，所述导向块(13)上固定连接有与所述控制管(17)外壁活动套接的套接块(20)，所述套接块(20)的一侧固定连接有第一拉簧(21)，所述第一拉簧(21)上固定连接有与所述导向槽(12)滑动连接的驱动块(22)，所述控制管(17)贯穿所述驱动块(22)，所述驱动块(22)与所述螺纹槽(19)螺纹连接，所述驱动块(22)上设有用于控制所述转动管(16)转动状态的控制件(23)。
4.根据权利要求2所述的一种金属管材焊接内壁打磨装置，其特征在于：所述滚动件(14)包括安装于所述支撑盒(6)内的滚珠(24)，所述支撑盒(6)内开设有装置槽(25)，所述滚珠(24)的外壁与所述装置槽(25)内壁滚动连接，所述装置槽(25)内固定连接有第一弹簧(26)，所述第一弹簧(26)的顶端固定连接有与所述滚珠(24)外壁滚动连接的推动块(27)。
5.根据权利要求4所述的一种金属管材焊接内壁打磨装置，其特征在于：所述打磨机构(7)还包括多组安装于所述打磨块(8)上的安装盒(28)，所述安装盒(28)的两侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖娟，李程，肖庆北，
申请(专利权)人：江西钧鸿机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。