本发明涉及物联网安全与人工智能交叉技术领域，具体为基于多模态大模型的物联网数据安全治理方法，包括以下步骤：S1：多模态物联网数据采集与预处理，从物联网设备及平台中实时采集多模态原始数据，所述多模态原始数据至少包括设备属性元数据、传感器时...

本发明涉及工业自动化和智能制造技术领域，具体为基于群体智能的工厂设备协同控制方法，包括以下步骤：步骤一、智能体抽象与任务发布：将工厂中每台可独立控制的设备抽象为具备自主决策能力的智能体；上层生产管理系统将总生产任务分解为多个有序子任务，...

本发明涉及工业自动化控制技术领域，具体为基于神经网络算法模型的自动化控制装置，包括信号采集模块、神经网络控制模块、驱动输出模块和在线学习模块，各模块依次协同形成闭环控制链路：信号采集模块：一端与工业现场传感器可拆卸连接，另一端与神经网络...