本发明公开了液压控制系统自动压力补偿方法，涉及压力补偿技术领域，通过收集阻尼系数训练数据以及液压摩擦系数训练数据，训练出预测阻尼系数的第一机器学习模型和预测液压摩擦系数的第二机器学习模型，收集液压控制系统的初始压力值；基于实时的液压摩擦...