本实用新型提供一种抓取机械手，包括驱动电机和U型的机械手本体，机械手本体包括两个相对设置的支撑臂和连接两个支撑臂的一端的连接臂，连接臂连接驱动电机的输出轴；两个支撑臂的内侧分别可拆卸地连接有长条形的抓取轨道，抓取轨道的前端延伸出机械手本...

本发明提供一种汽车钣金件焊接夹具装置，包括夹具一、夹具二、夹具三和底板，所述夹具一、夹具二、夹具三依次固定在所述底板上；本发明提供的焊接夹具装置，通过夹具一、夹具二和夹具三的相互配合，夹装效果好；气缸和压臂通过铰接的方式连接，可以使压臂...

本发明提供一种汽车空调下水室总装线，包括底座，所述底座上设有直线输送装置，沿直线输送装置的输送路径上依次设有：格栅自动上料装置，用于将两个格栅输送至直线输送装置上，格栅上的插片安装孔朝上；格栅定位装置，用于将两个格栅定位使两个格栅长度方...

本发明提供一种食用菌箱自动码垛运输装置及其运输方法，包括双层输送机、辊筒输送机、下层码垛组件以及上层码垛组件，所述下层码垛组件包括插设在所述辊筒输送机的传动辊筒之间的至少两个平行支撑块、固定在所述支撑块底部的底板以及驱动所述底板升降的驱...

本发明提供一种食用菌箱自动码垛运输线，包括可调节输送架及固定在可调节输送架上的运输装置，输送架包括至少一组呈矩形分布的四个底部支杆、可调支脚、中间调节杆组及顶部支杆，中间调节杆组包括成一条直线连接的至少一个中间调节杆，底部支杆、中间调节...

本发明提供一种汽车空调格栅移动输送装置，包括底座、设置于底座上的导轨、沿导轨的长度方向设置的丝杠、与丝杠连接的电机以及滑动于导轨上的滑块，滑块上设有格栅夹具，格栅夹具包括设置于滑块上的安装座以及对称设置于安装座上的两个夹持块，夹持块由水...

本发明公开了一种自动涂胶机，涉及涂胶机技术领域，包括工作台以及设置在工作台上的分度盘，工作台上设置有四个工位，四个工位上沿分度盘的周向依次设置有夹持装置、第一涂胶装置、翻转装置以及第二涂胶装置，翻转装置包括升降滑台，升降滑台的顶部设置有...

本发明提供一种汽车空调下水室总装冲铆用冲针组件，包括设置于气缸输出轴上的导向筒，导向筒内设有一端开口的滑腔，滑腔内滑动设有冲针，冲针的侧壁上设有沿平行轴线方向贯穿的滑槽，滑槽沿冲针的径向对称设置于冲针的两侧，滑腔的开口处设有端盖，端盖上...

本发明提供一种助力机械手，包括支撑柱、横臂和吊臂，支撑柱的顶部安装有两个相对设置的支撑侧板，所述横臂通过主铰接轴铰接于所述支撑侧板上，所述主铰接轴靠近横臂的左端并且与所述横臂的左端之间设有间距；所述支撑侧板上安装有驱动气缸，所述驱动气缸...

本发明公开了一种用于食用菌箱运输的机械手，包括固定立架、机械臂和机械爪，固定立架的内部设置有转动机构，固定立架的下部侧面设置有通孔，机械臂设置在固定立架的上部，机械臂的其中一端通过转动机构与固定立架转动连接，机械臂通过转动机构进行平面转...

本发明提供一种多用途机械手夹具，包括左夹臂、右夹臂和横臂，右夹臂与横臂固定连接，左夹臂与横臂滑动连接，左夹臂和右夹臂的内侧分别设有两个相对的夹块，两个夹块内分别设有卡槽，两个卡槽的开口端相对设置；还包括第二驱动气缸，第二驱动气缸位于横臂...

本发明公开了一种简易平板运输机装置，包括平板运输机主体，所述平板运输机主体的上部设有橡胶防滑层，平板运输机主体的左侧安装有传动轮，所述传动轮的底部连接有支承架，所述支承架的底部连接有转向架，所述转向架的底部安装有电机组箱，所述电机组箱的...

本实用新型公开了一种多功能五金连接件，包括连接件安装块和连接块，连接件安装块的底端两侧表面各设有一个副安装孔，连接件安装块的顶端两侧各设有一个主安装孔，连接件安装块的中心位置设有一个螺孔，连接件安装块两侧的底端表面连接凸块，连接块包括两...

本实用新型公开了一种具有自助功能的安全型打孔机，包括机体，所述机体的最下端固定安装有底座，机体的左侧固定安装有伸缩杆，且伸缩杆的上方固定安装有操作面板，操作面板的右侧设置为工作模块，该打孔机的中间处固定安装有操作平台，且操作平台的内部设...

本发明公开了一种新型高空打磨机，包括底座工作台、支杆和砂轮，其特征在于，所述底座工作台的下表面固定安装有脚轮，所述底座工作台上表面安装有防雨盖，所述底座工作台左上方安装有两根固定臂长的支杆，所述支杆左上侧设有小孔，所述支杆上侧连接有伸缩...

本发明涉及一种机器人零部件用夹紧夹具，定位框架呈U型；定位框架上端设有定位卡块；定位框架上端设有滑动槽；定位框架内设有推动气缸；推动气缸的伸缩杆上设有联接板；联接板穿过滑动槽与位于定位框架上的滑块卡块相连，且滑动卡块通过推动气缸可滑动的...

本发明提供一种自动机械手，本发明利用丝杆传动的原理，将丝杆用于机械手的传动装置，可以让抓取装置沿着丝杆上下移动，同时，在传动板上设置导轨，导轨可以带动抓取装置水平移动，以便单晶硅的抓取，该机械手结构简单，操作方便；用于直接抓取单晶硅的吸...

本发明公开了一种具有自助功能的安全型打孔机，包括机体，所述机体的最下端固定安装有底座，机体的左侧固定安装有伸缩杆，且伸缩杆的上方固定安装有操作面板，操作面板的右侧设置为工作模块，该打孔机的中间处固定安装有操作平台，且操作平台的内部设置有...

本发明提供一种焊接夹具，包括基座、夹头结构和气缸；基座包括L形底座和阶梯式支撑板，支撑板固定在底座上，支撑板上表面由上阶梯、中阶梯和下阶梯构成，下阶梯上设有凸台，支撑板的一侧设有气缸安装板，气缸的上端部固定在气缸安装板上；支撑板的下阶梯...