本发明涉及助力机械手技术领域，具体的说是一种基于狭小空间用的全向移动式助力机械手，包括底座，所述底座连接有用于对重物进行搬运的助力结构，所述助力结构连接有进行限位的限位结构，所述底座安装有支撑结构，所述支撑结构连接有用于支撑结构更加平稳...

本发明涉及助力机械手技术领域，具体的说是一种应用于定子搬运安装助力机械手装置，包括支撑架，所述支撑架上配合连接有安装机构；所述支撑架上安装有转动机构；所述转动机构上固定有定位机构；所述定位机构内滑动有固定机构；所述支撑架上卡合有存放机构...

本发明涉及机械手技术领域，具体的说是一种基于四路旋转座式的助力机械手结构，包括机械手本体，所述机械手本体上安装有滑动机构，所述滑动机构上安装有限位机构，所述滑动机构上安装有连接机构，所述滑动机构两侧设有润滑机构，所述滑动机构上安装有移动...

本发明涉及助力机械手技术领域，具体的说是一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手，包括底架，所述底架上转动连接有旋转结构，所述旋转结构上安装有平衡结构，所述平衡结构上安装有调节结构，所述旋转结构上安装有转动结构，所述平衡结构上安装有...

本发明涉及助力机械手技术领域，具体的说是一种高效率自动行驶的助力机械手，包括助力结构，所述助力结构连接有用于对放置的物体进行固定的固定结构，所述固定结构安装有用限位结构，所述助力结构安装有润滑结构，所述润滑结构连接有导气结构，所述助力结...

本发明的一种自清洁智能悬浮吊，包括：轨道，支架，起重机，两个轨道平行设置，支架底端设置有滑块，滑块能沿所述轨道滑动，支架上端设置有滑轨，滑轨与所述轨道相垂直，滑轨上设置有起重机，起重机能沿着滑轨滑动。本发明的目的在于提供一种省时省力、能...

本实用新型公开了一种泳衣生产用夹具，包括底板和长接限位杆安装板，所述底板的上方安装有立柱，且立柱的外壁焊接有加强筋，所述立柱的上方安装有型材固定板，且型材固定板的前端连接有横向型材，所述长接限位杆安装板位于横向型材的前端，所述短接限位杆...

本实用新型公开了一种六路旋转座，包括：旋转座，所述旋转座的中心部位设有旋转轴且二者可转动连接，所述旋转座的上表面固定连接有机械臂，所述旋转座的下表面固定连接有刹车盘，所述刹车盘的左侧设有与所述旋转轴固定连接的刹车座，所述旋转轴的下表面固...

本实用新型公开了一种四路旋转座，包括：横臂组件、垂臂组件、垂臂旋转轴、垂臂旋转座，所述横臂组件的右端设有所述垂臂旋转座，所述垂臂旋转座与所述垂臂旋转轴可转动的连接，所述垂臂组件设于所述垂臂旋转轴的下端，所述垂臂旋转座上连接有四个出气管。...

本实用新型公开了一种上料搬运用助力机械手，包括底座、立柱、转盘、转轴、横梁、连接挂绳、吸盘，所述底座上端固定设置有立柱，所述立柱上端通过转轴旋转连接横梁一端，所述横梁另一端的下端固定连接连接挂绳一端，所述连接挂绳另一端固定连接吸盘。所述...

本实用新型公开了一种火车车轮自动翻转机用车轮固定装置，包括：主框架、旋转框架、固定机构、电机，所述旋转框架的两端通过设置在所述主框架上的两个轴承座与所述主框架可转动的连接，所述固定机构设置在所述旋转框架的内部，所述电机设置在所述主框架上...

本发明公开了一种对夹式助力机械手，包括连接体、横向支架、第一气缸、第二气缸、第一连接体、第一竖向爪子夹、第二竖向爪子夹、第一弧形夹子、第二弧形夹子、第二连接体，所述连接体下方固定连接横向支架，所述横向支架一侧安装第一气缸，所述第一气缸活...

本发明提供一种火车车轮自动翻转机，包括：外部框架和翻转架，使用时，所述外部框架用于将所述翻转架进行架设，所述翻转架用于夹设火车轮体，当需要对火车轮体进行加工时，首先利用机械臂将火车轮体放置在翻转架上，并通过所述翻转架上设置的限位装置将火...

本发明公开了一种三倍速链输送机，包括机架，所述机架的内前壁和内后壁通过轴承固定连接有转动轴，所述转动轴的数量为两个，两个所述转动轴的表面均固定连接有两个链轮，四个所述链轮呈矩形阵列对称设置在两个转动轴表面的前后端，两个横向所述链轮通过链...

本发明公开了一种移动式智能悬浮吊，包括小车轨道,所述小车轨道为两个，两个所述小车轨道互相平行设置，所述小车轨道上滑动安装机架，所述机架上方设置有第一导轨，两个所述第一导轨对称设置在机架两边，所述第一导轨和机架通过导轨连接件连接固定，所述...

本发明公开了一种助力机械手用夹具，包括吸盘、半圆保护壳、第一安装板、第二安装板、竖向连接方管、连接板、第三安装板、第四安装板、控制盒、连接体，其特征在于，所述半圆保护壳内部设置有第一安装板、第二安装板，所述第一安装板、第二安装板上安装有...

本发明公开了一种助力机械手用抱夹式夹具，包括气缸上座，气缸上座上方中间安装有第一气缸，防护板上方连接法兰轴套，所述法兰轴套内安装第一旋转轴，第一旋转轴上端固定安装齿轮，支撑板水平方向安装方管一端，方管另一端固定连接法兰，所述支撑板上方安...

本发明公开了一种打磨用助力机械手,所述底座上端垂直固定设置有立柱，所述立柱法兰上装有主轴承座底，所述主轴承座上安装有主轴，所述主轴侧面装有气缸底座，所述主轴上方安装有支撑体，所述支撑体侧方安装限位支撑装置，所述支撑体上旋转安装有旋转臂、...

本发明的一种防误按智能悬浮吊，包括：轨道，支架，起重机，两个轨道平行设置，支架底端设置有滑块，滑块能沿所述轨道滑动，支架上端设置有滑轨，滑轨与所述轨道相垂直，滑轨上设置有起重机，起重机能沿着滑轨滑动。本发明的目的在于提供一种省时省力、能...

本发明公开了一种烘烤线，包括支撑底箱、第一转轮、第二转轮，第一转轮、第二转轮之间传动连接有链条，链条上安装有载板，所述第一转轮、第二转轮的下端均设置有传动杆，传动杆的下方固定连接有滚珠轴承的内圈，滚珠轴承的外圈固定连接有轴承安装座，轴承...