本发明提供了一种基于机械臂的电池托盘焊道厚度自适应打磨方法，包括以下操作步骤：S1.工件安装；S2.焊道打磨的点位测量及位置存储；S3.机械臂的姿态调整：①在工件的三个对角位置，通过姿态矫正算法三点测量距离算出X、Y方向偏移的距离；②通...

本发明提供了一种具有套筒识别功能的电池框涂胶工装及识别方法，识别方法包括以下步骤：S1.安装准备：S2.电池框调整及定位；S3.套筒检测，①接近开关接电启动，当待检测的电池框有套筒时，则接近开关发送第一信号到通讯模块，通过通讯模块与PL...

本发明提供了一种基于CNC和热熔自攻丝的电池框螺钉连接设备及加工方法，加工方法包括以下步骤：S1.安装准备：搬运机器人将待铆接的电池框边框总成和液冷板总成安装在定位工装上；S2.原点及编程输入；S3.对刀；S4.加工：上位机PLC自动调...

本发明提供了一种相似门槛梁的防错方法，包括以下步骤：S1.初步装夹；S2.传感器至指定位置；S3.光纤传感器检测；S4.磁性传感器检测；S5.判断模块辨别；S6.装配及拆卸。本发明采用PLC的程序处理来判断是否与需要加工的门槛梁匹配，如...

本发明涉及焊接技术领域。一种电池托盘铸件与型材的焊接方法，包括如下步骤:步骤一，将铸件定位以及预固定在工装上，将型材定位摆放在工装上，固定铸件以及型材；型材的底部开设有插入铸件的内凹缺口，铸件嵌入内凹缺口；型材与铸件的连接处包括位于前侧...