本发明公开了一种适用于手术导航机器人的定位导向器，安装于手术机器人的末端，通过导向器和连杆上面贴有圆形反光片来反射光学跟踪器发射的红外光，从而计算出导向器导向筒的位置，具体包括：一导向器和一用于将导向器与手术机器人连接在一起的固定杆，所...

本发明涉及多功能发电设备领域，公开了一种户外活动用多功能发电设备，本方案通过在外壳的外侧设置可以滑动的隔网，如此在水中使用时，用隔网将圆形开口的前方开口封闭，如此隔网可以将随水流来的枯枝树叶拦截下来，避免枯枝树叶与转动设备接触，影响转动...

本发明涉及机械臂领域，公开了一种用于骨盆骨折复位的机械臂系统，本方案通过智能系统和机械臂配合工作，对骨折处进行复位，无需人工参入，避免医护人员长时间暴露在辐射环境下，影响身体健康，同时通过系统程序控制的机械臂，操控精度更高，发力更加平稳...

本发明公开了一种用于示踪器的固定装置，属于手术机器人领域，包括带有圆形标记点的示踪器单元、第一固定夹具组件、第二固定夹具组件、骨针，所述骨针植入在被追踪物上，所述第一固定夹具组件安装在骨针上，所述第二固定夹具组件安装在所述第一固定夹具组...