一种用于骨盆骨折复位的机械臂系统技术方案

本发明专利技术涉及机械臂领域，公开了一种用于骨盆骨折复位的机械臂系统，本方案通过智能系统和机械臂配合工作，对骨折处进行复位，无需人工参入，避免医护人员长时间暴露在辐射环境下，影响身体健康，同时通过系统程序控制的机械臂，操控精度更高，发力更加平稳，手术效果更好；而通过在操控臂和固定件之间安装调节件，若汇集处操控臂阻挡了螺钉植入设备工作，则调节件偏转，如此螺钉植入设备可以从调节件弯曲部分穿过，从而只对阻碍部分进行调整，使多个设备之间的变化幅度降为最小，对手术的影响降到最弱，避免一个操控臂移动，其他操控臂也需对应调整，无需重新规划所有机械臂工作姿态，以此来减少主机运算强度，调整更加迅速。调整更加迅速。调整更加迅速。

【技术实现步骤摘要】
一种用于骨盆骨折复位的机械臂系统


[0001]本专利技术涉及机械臂领域，特别是涉及一种用于骨盆骨折复位的机械臂系统。

技术介绍

[0002]随着人们健康意识的加重，越来越多人喜欢上了户外运动，生活中常见且成本较低的运动有跑步、滑板、轮滑、骑行等，由于这些运动有一定的危险性，所以每年因此摔倒骨折的人数也在不断增加；
[0003]人体可能出现骨折的部位有很多，对人体的损伤程度也不同，而骨盆骨折是较为严重的损伤，具有高致残率、高死亡率，半数以上的骨盆骨折伴有并发症和多发伤，严重威胁伤病员生命；
[0004]当前骨盆骨折的治疗方法为医生在CT的辅助下手动复位，然后通过螺钉固定，但如此医生需要长时间暴露在辐射环境下，严重影响医生的身体健康，因此我们提出一种用于骨盆骨折复位的机械臂系统来解决问题。

技术实现思路

[0005]1.要解决的技术问题
[0006]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种用于骨盆骨折复位的机械臂系统，本方案通过智能系统和机械臂配合工作，对骨折处进行复位，无需人工参入，避免医护人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于骨盆骨折复位的机械臂系统，包括三维CT导入模块、CT扫描设备、导航系统、反光球系统、显示器、智能主机、模拟模块、螺钉植入设备、复位螺钉、机械臂、设置在机器臂一端的地盘小车、安装在机器臂另一端的操控臂(1)和固定件(2)，其特征在于：所述三维CT导入模块与智能主机电连接，所述CT扫描设备与导航系统电连接，所述显示器安装在智能主机正面，所述复位螺钉与反光球系统固定连接，所述螺钉植入设备、电动机械臂与智能主机电连接；所述操控臂(1)和固定件(2)之间转动安装有调节件(3)，所述调节件(3)成弯曲状，调节件(3)与操控臂(1)之间设置驱动电机，所述操控臂(1)与调节件(3)的底部均开设有安装凹槽(4)，所述调节件(3)与固定件(2)的顶部均固定连接有安装凸块(5)，所述操控臂(1)、固定件(2)和调节件(3)的轴心处开设贯穿槽(6)，所述贯穿槽(6)贯穿调节件(3)，并在调节件(3)的内弯上留出两个孔洞，上方所述安装凹槽(4)的内顶壁嵌有延伸到贯穿槽(6)内的伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的伸缩长度大于贯穿槽(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于骨盆骨折复位的机械臂系统，其特征在于：所述反光系统包括四个反光球，所述机械臂有四台，工作时互相配合。3.根据权利要求1所述的一种用于骨盆骨折复位的机械臂系统，其特征在于：所述调节件(3)与操控臂(1)、固定件(2)连接处的外侧均包裹密封条，所述操控臂(1)能够伸缩。4.根据权利要求1所述的一种用于骨盆骨折复位的机械臂系统，其特征在于：所述安装凸块(5)和操控臂(1)之间设置锁定机构(8)，所述锁定机构(8)包括开设在上方安装凸块(5)外侧的环槽(81)，所述安装凹槽(4)的内壁上固定连接固定齿环(82)，所述固定齿环(82)位于环槽(81)内，所述环槽(81)和贯穿槽(6)之间开设插槽(83)，所述插槽(83)内插接插杆(84)，所述插杆(84)两端均延伸出插槽(83)，插杆(84)延伸进环槽(81)的一端安装连接块(85)，所述连接块(85)的另一侧安装卡齿(86)，所述伸缩杆(7)的外侧开设控制槽(87)，所述插杆(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：周振宇，
申请(专利权)人：江苏逸动医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：