【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于光学跟踪器系统中根据指定的路径实现定位的导向器，尤其适用于手术导航机器人配套适用的定位导向器。
技术介绍
1、目前大部分的骨科手术导航机器人系统中，是利用光学跟踪器识别特定工具(一般都是安装有可反红外光的小球的工具)，建立ct图、光学跟踪器和机器人的坐标映射关系，在ct图中规划手术路径后，通过机器人将安装在机器人末端的导向器运动到规划好的手术路径。
2、根据上述对系统的定位原理描述，计算导向器导向筒的位置是否准确直接影响系统的精度。目前常用的方法是在是机器人末端安装一个示踪器，示踪器上再安装一个导向器，光学跟踪器读取示踪器上表示点，从而计算出导向器导向筒的位置，实现手术的导航定位功能。如图1所示，该方法中势必会有两个独立的装置：示踪器和导向器，示踪器用于给导向器定位，导向器用于供医生进行手术，但由于示踪器的体积一般较大，为了避免干扰医生进行手术时的视野，就导致示踪器与导向器之间一定会存在较长的距离，而示踪器和导向器之间的距离越大误差越大，这就是现有技术中一直存在而无法解决的问题。
3、如现有技术公开...
【技术保护点】
1.一种适用于手术导航机器人的定位导向器，其特征在于：包括连接接口(21)、导向筒(22)、导杆(23)和连接杆(26)，所述连接接口(21)用于将导向器(2)与手术导航机器人相连，所述导向筒(22)与导杆(23)之间通过连接杆(26)连接，所述导向筒(22)与导杆(23)表面贴有反光片(24)，所述导向筒(22)上开设有平行于导向筒轴线的缝隙(25)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于手术导航机器人的定位导向器，其特征在于：所述导向器(2)通过固定杆(1)与手术导航机器人相连，并且安装于手术机器人的末端。
3.根据权利要求1所述的一种适用于...
【技术特征摘要】
1.一种适用于手术导航机器人的定位导向器，其特征在于：包括连接接口(21)、导向筒(22)、导杆(23)和连接杆(26)，所述连接接口(21)用于将导向器(2)与手术导航机器人相连，所述导向筒(22)与导杆(23)之间通过连接杆(26)连接，所述导向筒(22)与导杆(23)表面贴有反光片(24)，所述导向筒(22)上开设有平行于导向筒轴线的缝隙(25)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于手术导航机器人的定位导向器，其特征在于：所述导向器(2)通过固定杆(1)与手术导航机器人相连，并且安装于手术机器人的末端。
3.根据权利要求1所述的一种适用于手术导航机器人的定位导向器，其特征在于：所述导向筒(22)设有4-8个面，每个面上贴有两个或两个以上的反光片(24)。
4.根据权利要求1所述的一种适用于手术导航机器人的定位导向器，其特征在于：所述缝隙(25)的宽度为2-5mm，所述缝隙(25)开设在相对于手术导航机器人的外侧。
5.根据权利要求3所述的一种适用于手术导航机器人的定位导向器，其特征在于：所述导杆(23)设有4-8个面，每...
【专利技术属性】
技术研发人员：周振宇，罗丹，何金茂，
申请(专利权)人：江苏逸动医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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