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本发明公开了一种适用于手术导航机器人的定位导向器，安装于手术机器人的末端，通过导向器和连杆上面贴有圆形反光片来反射光学跟踪器发射的红外光，从而计算出导向器导向筒的位置，具体包括：一导向器和一用于将导向器与手术机器人连接在一起的固定杆，所述导...
该专利属于江苏逸动医疗设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏逸动医疗设备有限公司授权不得商用。

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