用于力传感器单元上的应力/应变隔离的装置和方法制造方法及图纸

一种医疗装置包括轴，该轴包括近端部分和远端部分。梁具有近端部分、远端部分和中间部分，并且一个或多个应变传感器位于中间部分上。梁的近端部分匹配地联接到轴的远端部分以形成界面。梁包括界面和梁的中间部分之间的非连续部。在一些实施例中，医疗装置包括连杆，并且梁的远端部分匹配地联接到连杆以形成第二界面。第二非连续部在第二界面和梁的中间部分之间。在一些实施例中，锚联接到轴，并且梁的近端部分匹配地联接到锚。端部分匹配地联接到锚。端部分匹配地联接到锚。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于力传感器单元上的应力/应变隔离的装置和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求在2020年5月18日提交的题为“用于力传感器单元上的应力/应变隔离的装置和方法”的美国临时专利申请号63/026,321的优先权和权益，其公开内容通过引用并入本文。


[0003]本文描述的实施例涉及医疗装置，更具体地涉及内窥镜工具。更具体地，本文描述的实施例涉及在悬臂梁上包括应变传感器的装置，该悬臂梁联接到末端执行器，该末端执行器用于测量在医疗程序期间施加到末端执行器的力。

技术介绍

[0004]用于微创外科手术(MIS)的已知技术采用器械来操纵组织，该器械可以手动控制，也可以经由计算机辅助的远程操作来控制。许多已知的MIS器械包括治疗或诊断性末端执行器(例如，钳子，切割工具或烧灼工具)，该末端执行器安装在轴的远端处的腕机构上。在MIS手术中，可以将末端执行器、腕机构和轴的远端插入患者的小切口或自然孔中，以将末端执行器放置在患者体内的工作部位处。可选的腕机构可用于改变末端执行器相对于轴的取向，以在工作部位处执行期望的手术。在已本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种医疗装置，包括：包括近端部分和远端部分的轴；梁，包括近端部分、远端部分以及在所述梁的所述近端部分与所述梁的所述远端部分之间的中间部分；在所述梁的所述中间部分上的一个或多个应变传感器；其中，所述梁的所述近端部分与所述轴的所述远端部分匹配地联接以形成界面；以及所述梁包括所述界面和所述梁的所述中间部分之间的非连续部。2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中：所述界面是第一界面，并且所述非连续部是第一非连续部；所述医疗装置包括连杆；所述梁的所述远端部分匹配地联接到所述连杆以形成第二界面；以及所述梁包括在所述第二界面和所述梁的所述中间部分之间的第二非连续部。3.根据权利要求2所述的医疗装置，其中：所述梁的所述中间部分在所述第一非连续部处具有第一横截面面积；所述梁的所述近端部分在所述第一非连续部处具有第二横截面面积；所述梁的所述远端部分在所述第二非连续部处具有第三横截面面积；以及所述第一横截面面积不同于所述第二横截面面积和所述第三横截面面积。4.根据权利要求2所述的医疗装置，其中：所述轴的中心轴线被限定在所述轴的所述近端部分和所述轴的所述远端部分之间；所述梁的所述近端部分包括锥形引导件，以用于沿着所述轴的所述中心轴线将所述梁对准所述轴的所述远端部分；以及所述梁的所述远端部分包括锥形引导件，以用于沿所述轴的所述中心轴线将所述梁对准所述连杆。5.根据权利要求2所述的医疗装置，其中：所述第一非连续部包括在所述梁的所述中间部分和所述梁的所述近端部分之间的第一凹陷区域；以及所述第二非连续部包括在所述梁的所述中间部分和所述梁的所述远端部分之间的第二凹陷区域。6.根据权利要求1所述的医疗装置，其中：所述轴的所述远端部分包括锚；所述锚包括联接部分；以及所述梁的所述近端部分匹配地联接到所述锚的所述联接部分，以将所述梁的所述远端部分联接到所述轴的所述远端部分。7.根据权利要求6中的任一项所述的医疗装置，其中：所述锚包括开口；所述开口包括形状；以及所述梁的所述近端部分包括仅以一个取向被接收在所述锚的所述开口内的形状。8.根据权利要求1至4中的任一项所述的医疗装置，其中：所述梁的所述中间部分包括近端面和远端面；
所述锚包括远端面；所述连杆包括近端面；其中，当所述梁联接到所述锚时，所述梁的所述中间部分的所述近端面与所述锚的所述远端面间隔开；并且其中，当所述梁联接到所述连杆时，所述梁的所述中间部分的所述远端面与所述连杆的所述近端面间隔开。9.一种医疗装置，包括：轴，包括近端部分、远端部分以及在所述近端部分和所述远端部分之间延伸的中心轴线；梁，包括近端部分、远端部分以及在所述近端部分和所述远端部分之间的中间部分，所述梁的所述近端部分具有第一横截面面积，所述远端部分具有与所述第一横截面面积不同的第二横截面面积，以及所述梁的所述中间部分具有不同于所述第一横截面面积的第三横截面面积；在所述梁的所述中间部分上的一个或多个应变传感器；联接到所述轴的所述远端部分的锚，所述锚包括联接部分，以及所述梁的所述近端部分匹配地联接到所述锚的所述联接部分；以及连杆，所述连杆包括联接部分，所述梁的所述远端部分匹配地联接到所述连杆的所述联接部分。10.根据权利要求9所述的医疗装置，其中：所述锚的所述联接部分包括被构造为接收所述梁的所述近端部分的开口；以及所述连杆的所述联接部分包括被构造为接收所述梁的所述远端部分的开口。11.根据权利要求9所述的医疗装置，其中：所述梁的所述近端部分是锥形近端部分，并且所述梁的所述远端部分是锥形远端部分；所述锥形近端部分是用于使所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶洲，L，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：