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一种医疗装置包括轴，该轴包括近端部分和远端部分。梁具有近端部分、远端部分和中间部分，并且一个或多个应变传感器位于中间部分上。梁的近端部分匹配地联接到轴的远端部分以形成界面。梁包括界面和梁的中间部分之间的非连续部。在一些实施例中，医疗装置包括...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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