本发明公开了一种楼承板桁架用全自动搬运机械手，涉及建筑构件搬运设备领域。一种楼承板桁架用全自动搬运机械手，包括移动端具有连接板的多方位移动机构，还包括：承载板、转轴一、转轴二、夹持板一、夹持板二、弧形勾板、夹持辊；本发明，夹持板以上端聚...