本发明提供的一种摄像机与超声波融合避障装置及无人机，涉及无人机技术领域。摄像机与超声波融合避障装置包括支撑架、壳体、视觉传感器和超声波传感器，壳体上方设有由空气压缩机与气罐组成的供气部件，通过连接管道分别向视觉传感器探测端上方的第一喷头...