本发明涉及机械控制技术领域，尤其是一种仿人型双臂穿纱协调控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取双机械臂的任务分配结果以确定稳定端和执行端，并生成双臂协同模式指令序列；结合所述双臂协同模式指令序列，构建双臂协同轨迹规划模型以获得双臂协...

本发明提供一种用于纱线生头的双臂机器人系统及纱线生头方法，属于环锭细纱机领域，用于解决现有技术中环锭细纱机的生头操作繁琐、效率低下以及劳动强度大的问题；包括：底座以及设置在底座上的旋转机构、找头机构、生头机构、第一机械臂、第二机械臂和行...

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其是基于多模态反馈与强化学习的自学习接头控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：构建多模态同步感知阵列获取多模态实时传感数据；对所述多模态实时传感数据进行多层次特征提取与深度融合以获得高维状态向量；基于深度...

本发明提供一种纱线找头装置、纱线生头机器人系统及纱线生头方法，属于环锭细纱机领域，用于解决现有技术中找头过程中，吹气距离难以稳定控制以及易造成纱层二次损伤的问题；包括：升降模组、平移模组、旋转模组、抵接件、弹性复位件和喷嘴；通过采用“旋...

本发明提供一种纱线生头机器人系统及一种纱线生头方法，属于环锭细纱机领域，解决现有技术中环锭细纱机的生头操作繁琐、效率低下以及劳动强度大的问题；底座、找头机构、生头机构、第一机械臂、第二机械臂和行走机构；通过集成找头机构、生头机构、双机械...

本发明提供一种用于断纱接头的双臂机器人系统及断纱接头方法，属于环锭细纱机领域，用于解决现有技术中断纱接头操作中，因气流作用不均，影响找头成功率的问题；包括：包括：底座以及设置在底座上的旋转机构、找头机构、第一机械臂、第二机械臂和行走机构...

本发明涉及纺织机械自动化技术领域，且公开了通过动态时序协同控制的转盘自动化系统，包括转盘多工位处理模块、自动打结系结模块及控制系统；所述转盘多工位处理模块包括转盘工位机架、中空旋转平台、驱动电机、减速器及气胀轴，所述气胀轴用于安装丝饼，...

本发明涉及机器人自适应控制技术领域，尤其是涉及数字孪生驱动的接头机器人参数自适应优化方法及系统，所述方法包括如下步骤：构建接头机器人的多模型数字孪生体并对接头任务进行前向预测；根据各模型的预测结果和置信度获取共识预测结果并生成多维风险谱...

本申请提供一种基于路径深度学习的纺纱穿线动作优化方法及系统，方法包括：首先获取纱线断头区的连续三维点云序列、纱线物理属性及机械臂动力学参数，随后根据所述物理属性与动力学参数构建纱线抗拉伸关联的张力‑力矩约束，同时基于所述三维点云序列分别...

本发明涉及纺织工业自动化技术领域，具体涉及一种环锭纺车间接头任务自动寻优调度方法和系统。本方法包括以下步骤：融合多源异构数据，生成风险势能源；引入环境调制因子，建立所述风险势能源的时空扩散模型，获得风险势能场；基于所述风险势能场，通过综...

本发明涉及自动导引运输车调度技术领域，具体涉及一种基于任务优先级与能耗的AGV调度优化方法和系统。本方法包括以下步骤：结合时间紧迫性指标和调度等待时间指标，获得基础优先级综合评分；利用惩罚因子动态优化所述基础优先级综合评分，获得动态优先...

本发明涉及化学纤维卷绕设备技术领域，且公开了一种基于智能算法与精准控制的丝饼换卷自动捻接装置，包括智能吸嘴、自适应夹爪组件、微力反馈限位爪、智能剪切机构、智能捻接器、精准加持棍、中央智能控制模块以及皮辊，通过中央智能控制模块中的分层递阶...

本发明提供一种环锭纺纱机的纱线穿引装置，用于解决现有技术中结构复杂、各部件集成化程度低以及难以成功将断纱穿过钢丝圈的问题。包括：底座、断纱找头组件、挑纱模组和钢丝圈寻定模组，钢丝圈寻定模组包括移动驱动模块、转动臂、U型块、U型环和电磁铁...

本发明涉及纺织机械自动化技术领域，且公开了基于激光轮廓扫描与负压反馈的丝饼自适应找头机构，包括：用于承载丝饼的工位平台、用于驱动丝饼绕自身轴线旋转的驱动装置、用于吸附纱线线头的吸嘴、用于控制吸嘴沿丝饼径向前后移动的纵移模组、用于夹持纱线...

本发明提供一种纺纱断头捻接机器人，用于解决现有技术中结构复杂、握持不稳易拉断纱线以及操作步骤繁琐的问题。包括：底座、找头接头组件和刹锭拔管组件，找头接头组件包括架体、找头吸纱模组、找头移动模组、用于将钢丝圈定位在钢领座正前端的钢丝圈寻定...

本发明涉及自动化物流与纺织智能制造技术领域，具体涉及一种细纱断头捻接机器人多AGV协同调度方法和系统。本方法包括以下步骤：构建细纱车间数字孪生模型，实现物理实体与虚拟模型的实时数据同步；通过所述细纱车间数字孪生模型，生成待处理任务；建立...

本发明提供一种移动式高精度纺纱断头自动捻接机器人，用于解决现有技术中结构复杂、接头精度差、难以快速找到断纱头以及难以成功将断纱穿过钢丝圈的问题。包括：精调整形组件和捻接机器人，精调整形组件包括行走模组、整形模组和检测模组，整形模组包括固...

本发明提供一种断纱找头组件，用于解决现有技术中结构复杂、步骤繁琐以及无法适应不同纱管规格进而导致接头成功率低的问题。包括：找头模组、转动模组和移动模组，找头模组包括吸纱管、夹持块和负压模块，吸纱管后端连接于夹持块且通过吸气管与负压模块连...

本发明提供一种高度调整组件及细纱机纺纱断头捻接机器人调位装置，用于解决现有技术中地面高低不平时捻接机器人在高度上发生倾斜的问题。包括：调高模组和水平测量模组，所述调高模组包括底固座、设于所述底固座上方以用于调整捻接机器人垂直于细纱机锭子...

本发明提供一种环锭纺纱机的断纱梳纱找头装置及找头方法，用于解决现有技术中步骤繁琐以及难以快速找到断纱头的问题。包括：底座和拔锭梳纱组件，拔锭梳纱组件包括竖直固接于底座上方的拔管安装架、抓管模组、梳纱模组、设于拔管安装架上用于调整抓管模组...