本发明公开了一种具有自动上下料功能的纱线取样装置，涉及纺织机械技术领域，纱线取样装置包括丝车限位系统、工作台、转盘、上下料机构、剥丝机构、捻接机构、找头机构和系头机构，上下料机构置于丝车限位系统和工作台之间，工作台和转盘转动连接，工作台...

本发明提供一种用于将纱线穿过钢丝圈的装置，用于解决现有技术中结构复杂、各部件集成化、自动化程度低以及操作步骤繁琐的问题。包括：架体、找头吸纱模组、用于控制找头吸纱模组上下前后移动的找头移动模组、拉纱模组、用于将钢丝圈定位在钢领座正前端的...

本发明提供一种纺纱断头自动捻接机器人，用于解决现有技术中结构复杂、难以快速找到断纱头以及难以成功将断纱穿过钢丝圈的问题。包括：底座、断纱找头组件、拔锭梳纱组件和抬板刹锭组件，拔锭梳纱组件设于底座上方；抬板刹锭组件包括固接于底座上方的竖直...

本发明提供一种断纱自适应夹紧组件及找头夹紧装置，用于解决现有技术中无法对纱线进行夹紧固定以及难以适应夹紧不同大小纱线的问题。包括：外圈、多个介电弹性体和两个环形导电片，介电弹性体为齿形状，多个介电弹性体间隔均布于外圈内壁周向上，且齿形状...

本发明提供一种精调整形组件、纺纱断头捻接机器人及整形方法，用于解决现有技术中空间利用率低、捻接机器人接头精度差以及无法跨机台调度的问题。包括：行走模组、整形模组和检测模组；整形模组包括底固板、第一调整模块、第二调整模块、中间调整模块和调...

本发明提供一种环锭纺纱机的纱钩挑纱装置，用于解决现有技术中结构复杂、难以快速找到断纱头以及难以成功将端断纱穿过钢丝圈的问题。包括：底座、断纱找头组件、拔锭梳纱组件和挑纱模组，断纱找头组件包括找头模组、转动模组移动模组；挑纱模组包括与吸纱...

本发明提供一种找头接头组件，用于解决现有技术中装置结构复杂并占用空间大以及无法适应不同纱管规格普适性差的问题。包括：架体、找头吸纱模组和找头移动模组，架体朝向环锭纺细纱机的侧面上具有第一通槽，架体上与第一通槽垂直的一侧面上具有与第一通槽...

本发明提供一种环锭纺细纱的生产线，用于解决现有技术中自动接头装置结构复杂、自动化程度低、操作步骤繁琐无法适应现代化生产的问题。包括捻接机器人、轨道和移动平台，捻接机器人包括底座、找头接头组件、刹锭拔管组件，轨道长度方向与细纱机平行设置，...