本发明公开了一种车道级车流量和交通事件的识别和发布系统，具体涉及交通信息和事件精细化识别技术领域，包括道路感知设备、云平台和数据应用；所述道路感知设备包括摄像头、激光雷达、雷视一体机、毫米波雷达，所述道路感知设备感知道路信息，输出原始数...

本发明公开了一种基于V2X车路协同的精准公交实现方式，具体涉及车联网、智能网联以及车路协同技术领域。其中，基于V2X车路协同的精准公交实现方式使用的技术有：V2X技术，意为vehicle to everything，即车对外界的信息交换...