本申请公开了一种基于计算机视觉的图书馆典藏方法，所述方法包括：通过相机拍照，并获取单层书架图书的全景图片；对所述全景图片进行实例分割，从而获得图书实例，并基于实例分割的结果获得每个图书实例在所述全景图片中的定位信息；构建并训练文本检测模...

本申请提供一种语义地图的构建方法，通过将RFID技术与传统的激光SLAM技术相结合，实现移动式的物品级别的语义SLAM；且设计了一种RFID与SLAM数据进行融合的方法，包括：基于相位差模型的标签与物体精确配对方法、目标对象歧义性判定方...

本发明公开了一种基于生成式对抗神经网络的高质量声码器模型，该模型首先使用一个生成器模块进行从音频的Mel谱到波形形式的转换，其由含多视野融合块的Unet式沙漏形结构卷积神经网络搭建；使用一个声学特征提取器和多个鉴别器模块对生成的波形进行...

本发明介绍了一种基于计算机视觉的图书盘点方法，其包括：步骤S1、通过相机获取单层书架的图片序列；步骤S2、对图片序列进行光流预估，得到相邻两帧间每个像素的移动方向和距离；步骤S3、构建并训练旋转实例目标检测模型，对图片序列进行实例目标检...

本发明为一种基于计算机视觉的图书定位方法，其包括：步骤S1、通过相机拍照，对图书目标区域进行采集，并存储为图片；步骤S2、构建并训练文本检测模型，用文本区域框标记所述图片中的所有文本；步骤S3、基于文本区域框，对所述图片进行图书实例分割...

本发明公开了一种无源RFID标签的认证方法，包括：获取第一标签的标签指纹作为第一标签指纹，所述第一标签为真实标签；获取第二标签的标签指纹作为第二标签指纹，所述第二标签为待认证标签；将所述第一标签指纹与所述第二标签指纹进行比较，若所述第一...

本发明公开了一种基于拼音的双阶段解耦合中文语音识别模型，将语音识别过程分解为从语音到拼音，从拼音到汉字两个步骤，独立构建和训练从语音到拼音的声学模型和从拼音到汉字的语言模型：构建基于混合下采样和多路径交叉卷积模块的全卷积声学模型，进行从...

本发明提供了一种基于点云地图的视觉定位方法，包括点云地图生成模块、视觉惯性里程计构建模块，以及基于点云地图的视觉匹配定位模块。其中点云地图模块通过融合激光，IMU以及GPS信息建立高精度的点云地图；视觉惯性里程计构建模块先提取视觉特征点...

本发明公开了一种基于深度学习的手写字擦除方法。该方法针对文档图像进行手写字擦除，使用卷积神经网络模型，在保留印刷字与背景图像细节的同时，识别手写字区域并自动填补合适的像素值。其中，卷积神经网络模型引入跳跃连接，将网络浅层特征与深层语义信...

本发明提供了一种带权多兴趣类别增强的推荐系统召回方法，包括物品候选池、用户

本发明公开了一种基于神经网络的机械臂逆运动学求解方法，所述方法包括：对每个输入进行向量化，将其转化为对应的属性向量；将各属性向量输入第一权重计算模块，得到各属性向量对应的第一权重；利用各第一权重对相应的属性向量进行加权后求和，得到第一全...

本发明涉及一种3D人脸重建方法，包括：将同一人的若干图片组成图片集，使用人脸关键点检测器检测图片集中某一图片所包含的若干第一关键点的位置坐标，组成第一关键点矩阵；手动标记出3DMM模型中的若干第二关键点，将其坐标组成第二关键点矩阵；对第...

本申请提供一种撞线检测方法，该方法基于RFID技术实现撞线检测。基于RFID技术实现撞线检测的过程如下：给定一条检测界线，在所述检测界线的至少一端设置有RFID天线；通过RFID天线读取目标物体RFID标签的相位，获取所述目标物体RFI...

本发明的管理机器人包括：移动装置，用于驱动所述机器人移动，其中，激光传感器通过测距收集机器人的周围环境数据；第一机械臂，所述第一机械臂的一端连接在所述移动装置上，另一端设置有取物执行器；第二机械臂，所述第二机械臂的一端连接在所述移动装置...