本发明提出了一种低空航空器自主运行避障方法及系统，所述方法由低空航空器执行，包括如下步骤：S1、数据获取：通过自身搭载的多源异构传感器组采集数据，通过空地通信接口接收地面感知基站发送的空域管制信息、实时气象数据及其他航空器的协同感知数据...

本发明公开了一种多无人机协同巡检系统，涉及生物信号识别技术、无人机技术、类鸟仿生算法及多机协同管理领域，系统含五大模块：生物信号多模态采集与识别模块、环境感知与多机安全评估模块、类鸟仿生路径规划与飞行控制模块、全域通信与数据处理模块、地...