一种施工升降平台防倾翻装置，主平台上方两侧分别铰接左平台与右平台，所述左平台与右平台的下方分别与拉杆的两端铰接，拉簧一端固定在机架上，其另一端与拉板铰接，所述拉板上装有偏心轮并通过偏心轮轴将力传到偏心轮上使此偏心轮旋转；所述偏心轮一侧设...

一种组合式Ｕ型高处悬挂作业平台，包括提升机安装架、平台节，所述平台节与两侧的平台节之间通过转角平台固定连接，每个平台节外侧设置Ｌ形提升机安装架并且将平台节嵌入其底架弯折形成的Ｌ形槽内，Ｌ形提升机安装架底部设有水平底梁，所述水平底梁上部垂...

擦窗机器人机械腿的真空系统，包括六个安装在四自由度机械腿前端的吸盘、直通过滤器、电磁阀组件、分流器和四个真空泵，每个吸盘通过真空管与直通过滤器连接，直通过滤器通过真空管与电磁阀组件连接，电磁阀组件通过分流器与真空泵连接。驱动真空泵进行抽...

擦窗机器人的四自由度机械腿吸附机构，包括四个交流伺服电机、三个传动轴、三个支架，每个交流伺服电机均与谐波减速器连接。本发明主要解决擦窗机器人在玻璃幕墙表面或大理石表面的全方位移动的技术问题：选取一种４自由度的关节机构作为擦窗机器人的机械...

一种用于钢丝绳头部成型的电动铣削装置，包括电动动力头里端连接刀具卡盘，该刀具卡盘外端夹持刀具，机体另一侧的钢丝绳卡盘与中空式移动组件连接并且该中空式移动组件末端设有转动手轮；所述刀具上均匀开设容刀槽，每个容刀槽内部嵌有成型机夹刀头并由紧...

一种施工升降平台防倾翻装置，主平台上方两侧分别铰接左平台与右平台，所述左平台与右平台的下方分别与拉杆的两端铰接，拉簧一端固定在机架上，其另一端与拉板铰接，所述拉板上装有偏心轮并通过偏心轮轴将力传到偏心轮上使此偏心轮旋转；所述偏心轮一侧设...

本发明涉及一种机器人控制电路，包括主控制器和从控制器，主控制器和从控制器之间通过无线通信协议进行通信；主控制器连接机器人底盘直流伺服电机、底盘超声波传感器、无线收发模块，从控制器连接机械手臂直流伺服电机、机械手指部感应模块、头部超声波传...